gluLookAt()函数

原创：http://blog.youkuaiyun.com/u013383042/article/details/50321965

void gluLookAt(
GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,
GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz
);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

eyex, eyey,eyez： 相机在世界坐标的位置
centerx,centery,centerz： 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
upx,upy,upz： 相机镜头的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的头：
第一组数据就是头的位置
第二组数据就是眼睛看的模型的位置
第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。