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This blog discusses AI motion planning techniques, focusing on state graph construction, sample strategies, and collision detection in configuration space. It covers concepts like box bounding, line segment tests, and the use of collision-free paths. The article also introduces PRM (Probabilistic Roadmap) for solving motion planning problems."
72898483,5530321,Openwrt WIFI探针自定义固件实践,"['openwrt', 'wi-fi', '固件开发', '网络配置', 'SSH']
Motion Planning
- 使用States建立State Graph
- Nodes（在差不多的位置设置点），
- Sample Strategy 1:靠近障碍物以圆为范围，圆的中心点到圆边的中点为Collision-Free）
- Sample Strategy 2:使用Grid的小田字格样式
- Sample Strategy 3:Combine(用相等的Weight)
- Edges（把能连接的点连在一起），
- Configuration （检查环境要求），
- Line Segments in Collision-Space（检查是否在禁区）
- Nodes（在差不多的位置设置点），
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