OpenCV学习笔记（24）关于hough变换中pt1、pt2点的确定

最新推荐文章于 2022-09-12 11:09:29 发布

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本文介绍如何使用Hough线变换获取的极径和极角参数，通过计算转换为直角坐标系下的两个点来绘制直线。该方法适用于计算机视觉中的直线检测任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经过Hough线变换，可以得到一些线段集合，对于这些线段，每一条线段给的是两个值，在极坐标下面的极径和极角，那么如何画出这样的每条直线呢，可以用到line函数，但是line 函数中有两个参数需要确定，pt1和pt2。

如图所示：

因此有如下画图代码

for (i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		fRho = lines[i][0];
		fTheta = lines[i][1];
		Point pt1, pt2;
		double a = cos(fTheta);
		double b = sin(fTheta);
		double x0 = a*fRho;
		double y0 = b*fRho;
		pt1.x = cvRound(x0 + 100 * (-b));
		pt1.y = cvRound(y0 + 100 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 100 * (-b));
		pt2.y = cvRound(y0 - 100 * (a));
		line(ColorImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, LINE_AA);
	}

这样，pt1和pt2 两点确定可以画出直线，不过这种方法只能画出直线，不能确定线段是从哪开始到哪儿结束。