
NVIDIA--Jetson Xavier_NX
1.NVIDIA Jetson Xavier/NX环境搭建。
2.NVIDIA Jetson Xavier/NX相关软件安装。
3.NVIDIA Jetson Xavier/NX开发过程中的错误解决。
4.NVIDIA Jetson Xavier/NX上面yolov5的推理部署。
陈 洪 伟
这个作者很懒,什么都没留下…
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在NVIDIA Jetson AGX Orin中使用jetson-ffmpeg调用硬件编解码加速处理
在NVIDIA Jetson AGX Orin中使用jetson-ffmpeg调用硬件编解码加速处理原创 2024-08-23 19:29:47 · 827 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier安装onnx报错assert CMAKE, ‘Could not find “cmake“ executable!‘
在执行某个python程序时提示没有onnx,于是用如下命令安装onnx:pip install cython protobuf numpysudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compilerpip install onnx==1.9.0安装时报错:assert CMAKE, 'Could not find "cmake" executable!'于是安装cmakepip install cmake安装完cmake之后,继续原创 2021-07-26 10:57:31 · 3324 阅读 · 0 评论 -
在jetson xavier上利用TensorRT C++部署yolov5_基于tiny-tensorrt
参考:https://github.com/zerollzeng/tiny-tensorrthttps://forums.developer.nvidia.com/t/tiny-tensorrt-a-simple-efficient-easy-to-use-tensorrt-wrapper-for-cnn-sopport-c-and-python/83644原创 2021-07-16 11:08:47 · 1124 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier上用cuda实现图像的resize和padding resize
具体的api接口见https://github.com/cumtchw/cuda_utils下面是调用上述接口实现的一个demo.#include <fstream>#include <iostream>#include <thread>#include <string>#include <vector>#include <cuda_runtime_api.h>#include "opencv2/opencv.hp原创 2021-07-05 11:02:33 · 1275 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier__10412 Illegal instruction (core dumped) python
我写了一个简单的auto.sh,里面内容如下:#!/bin/bashsource /root/miniforge3/bin/activate /root/miniforge3/envs/ailooker36python /data/test/main.py执行之后提示最后一行有错误:/data/test/auto.sh: line 4: 10412 Illegal instruction (core dumped) python /data/test/main.py解决方..原创 2021-06-25 15:36:36 · 534 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04设置开机启动脚本__NVIDIA Jetson xavier NX设置开机启动脚本
参考文献:ubuntu18.04中如何设置开机启动脚本,开机启动命令https://blog.youkuaiyun.com/xiaoxiao_yingzi/article/details/100520171ubuntu18.04 设置开机启动脚本 https://www.jianshu.com/p/85039842d318原创 2021-06-24 17:39:25 · 11123 阅读 · 3 评论 -
Nvidia jetson NX 安装scipy1.1.0
1.安装依赖首先需要安装scipy需要的依赖:sudo apt-get install libblas-devsudo apt-get install liblapack-dev在安装上面两个依赖的时候,可能会提示有依赖没有安装.1.1错误1: libblas-dev : Depends: libblas3 (= 3.6.0-2ubuntu2) but it is not going to be installed,那么先安装libblas3然后再安装libblas-dev.s原创 2021-06-21 16:18:24 · 676 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier安装pytorch----docker镜像方式
1.下载镜像首先网上搜索nvidia pytorch docker关键字,然后找到下面的结果.然后点进去链接原创 2021-06-18 18:08:44 · 1438 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier上面import torch时报错,Illegal instruction (core dumped)
在nvidia去https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-8-0-now-available/72048官网下载了转载 2021-06-18 17:32:50 · 1949 阅读 · 0 评论 -
nvidia Jetson xavier NX安装cuda
sudo apt-get updatesudo apt-get install cuda-toolkit-10-2原创 2021-06-18 17:04:15 · 3431 阅读 · 10 评论 -
降低NVIDIA Jetson的系统占用空间
jetson xavier NX板子的根目录空间不够了,可以用下面的方法清理.#!/bin/bash# https://elinux.org/Jetson/FAQ/BSP/RootFS_Reduction#Remove_installed_deb_packages## Step 1, safesudo apt updatesudo apt autoremove -ysudo apt cleansudo apt remove thunderbird libreoffice-* -y#原创 2021-06-18 15:56:42 · 3141 阅读 · 11 评论 -
NVIDIA Jetson xavier安装anaconda
1.段的概念_重定位的引入我们的cpu可以直接把地址通过内存控制器发送到norflash,sram,sdram,但是我们的cpubuneng原创 2021-06-18 10:08:29 · 3162 阅读 · 10 评论 -
nvidia jetson question and answer
Here, https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/70With a filed topic, it’s easy to sync internally on the same thread and keep tracked.after setthe OC limit to 10A, it worked !no warning about OC throtted,..原创 2021-06-10 19:34:38 · 693 阅读 · 0 评论 -
Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯
参考文献:HISI3519上的RS485 C++ 读写接口/linux中RS485读写接口文件 https://blog.youkuaiyun.com/u013171226/article/details/116302349NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯(发送YOLO检测结果)(记录)https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42447868/article/details/1...原创 2021-04-30 15:31:48 · 3517 阅读 · 1 评论 -
xavier和xavier NX的cuda版本问题
在xavier和xavier NX上面的cuda版本不一致,花点时间看些有哪些东西不一样,以编译darknet为例.darknet的makefile有关cuda的东西如下:ifeq ($(GPU), 1)COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/CFLAGS+= -DGPUifeq ($(OS),Darwin) #MACLDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib -lcuda -lcudart -lcublas -lcurande原创 2020-10-23 15:08:27 · 2440 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04和Ubuntu20.04设置静态ip的不同方法
Ubuntu18.04和Ubuntu20.04设置静态ip的不同方法。原创 2020-08-25 14:56:20 · 11769 阅读 · 9 评论 -
ubuntu源码安装cmake
由于xavier NX 是ARM平台,因此直接下载的linux安装包不能用,需要自己下载源码安装;1.首先在https://cmake.org/files/v3.13/下载cmake2.然后依次用下面的命令进行安装tar -xzvf cmake-3.13.0.tar.gz cd cmake-3.13.0./bootstrap make -j8make install3.查看cmake版本cmake --version...原创 2020-08-18 13:50:59 · 384 阅读 · 0 评论 -
xavier NX编译caffe错误记录(二)
由于某种原因对xavier NX重新刷机了,然后重新编译caffe,再次重新记录下编译caffe过程中遇到的错误,一.make: protoc: Command not foundsudo apt-get install libprotobuf-devsudo apt-get install protobuf-c-compiler protobuf-compiler二../include/caffe/common.hpp:4:10: fatal error: boost/shared_ptr原创 2020-08-05 13:57:22 · 1848 阅读 · 0 评论 -
AttributeError: module ‘torch‘ has no attribute ‘_six‘
在NVIDIA Jetson xavier NX上面安装了torch之后,在import的时候提示AttributeError: module 'torch' has no attribute '_sixGoogle 搜索得到如下答案,抱着试一试的心态,重启了下,结果问题解决原创 2020-07-31 15:56:12 · 16665 阅读 · 16 评论 -
OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory
NVIDIA Jetson xavier NX安装完pytorch之后,import torch时候提示OSError: libmpi_cxx.so.20: cannot open shared object file: No such file or directory登入 https://pkgs.org/网站,在右上角的搜索框中输入libmpi_cxx.so.20,然后下载libopenmpi2_2.1.1-8_arm64.deb。dpkg -ilibopenmpi2_2.1.1..原创 2020-07-31 14:34:31 · 12178 阅读 · 9 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机教程
方法一:sdkmanager前期准备:NX没有硬盘,需要安装一张内存卡作为硬盘使用,内存卡建议买64G的,32G也够用,但是刷机完成之后剩余空间就比较小了。1. “英伟达开发者”网站下载sdkmanager,安装完成之后,命令行输入sdkmanager运行,出现如下界面,注意选择NX,然后下面的版本要选择JetPack 4.4DP,不要选择4.3,4.3版本没法刷NX板。...原创 2020-04-29 11:18:00 · 7315 阅读 · 2 评论 -
NVIDIA jetson xavier NX安装jtop用于查看CPU、内存、GPU使用情况_转载
https://blog.youkuaiyun.com/zong596568821xp/article/details/80268034上面这篇博客里面有安装jtop的具体方法,sudo -H pip install jetson-stats,但是使用这个命令需要首先安装pip,用apt install 安装pip的时候会出错,提示找不到package,第一次用更换apt为阿里源的方法成功安装了...原创 2020-05-28 21:05:00 · 3262 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson xavier NX上安装darknet所需要的opencv/ No package ‘opencv‘ found
1.首先用命令行安装opencvsudo apt-get install libopencv-dev这样安装完成之后,编译darknet的时候提示No package 'opencv' found。解决方法为:报这个错是因为没有找到opencv.pc,但是opencv明明是安装了的,不过是OpenCV4,我在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconf...原创 2020-05-28 21:28:00 · 1403 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson xavier NX编译darknet时提示opencv错误, error: ‘IplImage’ does not name a type; did you mean
在nvidia jetson xavier NX安装了opencv,然后编译darknet,提示error: ‘IplImage’ does not name a type; did you mean ‘image’?解决方法是在src文件夹下查找错误里的image_opencv.cpp,将该文件内容全部替换为下面的内容,#ifdef OPENCV#include "std...原创 2020-05-28 21:32:00 · 2206 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson xavier NX编译darknet, darknet /bin/sh: 1: nvcc: not found
查看/usr/local/cuda-10.0/bin下是否有nvcc可执行程序,如果有则说明nvcc没有被设置为系统变量vim ~/.bashrc然后在末尾添加export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIB...原创 2020-05-28 21:37:00 · 1112 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX相关组件库安装
一:将jetson Xavier NX重新刷机之后,在jetson xavier上面运行自己的程序,make编译时发现存在几个库找不到的问题,编译错误截图如下,1.安装boost库,sudo apt-get install libboost-all-dev利用上面的命令安装之后,找不到boost的错误消失2.安装glog库,sudo apt-get install l...原创 2020-06-08 10:27:00 · 1497 阅读 · 0 评论 -
jetson xavier NX编译opencv
1.首先下载opencv源码2.cmake进行配置1)with cudacmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN=7.2 -DCUDA_ARCH_PTX=7.2 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install进行上述配置时要注意你的cuda的安装路径是默认路径,否则会...原创 2020-06-15 17:39:00 · 1763 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson xavier打开风扇,并设置开机启动
英伟达的jetson xavier 或者NX打开风扇都是通过修改下面的文件实现的。vim /sys/devices/pwm-fan/target_pwm或者直接sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"但是修改上述文件的时候,重启之后失效,因此可以通过设置开启自启动的方式使风扇的设置重启继续生效,下...原创 2020-06-30 19:34:00 · 8570 阅读 · 7 评论 -
ssh:connect to host xxx port 22: Connection refused---------you don‘t have permission to acccess the
在自己的Ubuntu电脑上,用ssh连接xavier NX板子的时候,突然出现了连接不上的情况,提示you don't have permission to acccess the requested location然后命令行中用ssh -vvv nvidia@xxxxxx的时候提示ssh:connect to host xxxxxx port 22: Connection ...原创 2020-07-07 16:00:00 · 541 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)_转载
原文网址如下:https://blog.youkuaiyun.com/zxxxiazai/article/details/103419986转载 2020-07-08 11:23:00 · 488 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier NX安装torchvision
上一篇文章里面记录了在xavier NX上安装pytorch,https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13273753.html然后接下来安装torchvision,下面是英伟达官网上的torchvision的安装方法:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-...原创 2020-07-10 14:30:00 · 1901 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX apt更换国内源
在xavier NX板子上安装软件包的时候,网速特别慢,于是想更换源,网上找到了如下博客,验证可用。https://blog.youkuaiyun.com/darnell888/article/details/106644437转载 2020-07-10 14:48:00 · 2425 阅读 · 6 评论 -
xavier NX编译caffe错误记录(一)
在xavier NX上编译caffe时遇到一些错误,简单记录一下,一:首先是缺少各种库,对于这种错误直接用下面这篇博客的笔记安装相应的依赖库即可。下面这篇博客里面记录了boost glog gflag lmdb hdf5 leveldb openmpi等依赖库的安装。https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13064158.html二:无法读取cudn...原创 2020-07-23 09:15:00 · 930 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA Jetson xavier NX multimedia
NVIDIA Jetson xavier NX刷机之后,在板子里面就会有multimedia的相关demo,路径为/usr/src/jetson_multimedia_api另外,google搜索multimediaapi 可以进入官网里面有关multimedia的介绍,https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/index.html...原创 2020-07-29 16:33:00 · 995 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson xavier NX上安装pytorch_前面一二三四是失败的方法,可以直接按照步骤五进行安装...
一.首先登录github,在github上搜索pytorch,然后pytorch下面的说明中中可以看到如下内容InstallationBinariesCommands to install from binaries via Conda or pip wheels are on our website:https://pytorch.orgNVIDIA Jetson plat...原创 2020-07-30 13:45:08 · 1373 阅读 · 2 评论 -
import cv2 ImportError: libx265.so.146: cannot open shared object file: No such file or directory
在NVIDIA jetson xavier NX上运行yolov4的demo时,出现import cv2 ImportError: libx265.so.146: cannot open shared object file: No such file or directory错误。原创 2020-07-30 14:44:13 · 494 阅读 · 0 评论