Unity中初步使用Navmesh寻路系统

最新推荐文章于 2025-02-18 23:01:16 发布

漫步云巅Kim

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分类专栏： Unity 文章标签： Unity3D NavMesh

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效果demo：

一、新建测试场景

测试场景：新建空Navmesh作为路径的容器

二、设置导航路径

在可以通过的物体上勾选Navigation Static，代表参与到导航的烘焙。

进行烘焙，点击bake按钮，场景出现蓝色的导航网格即代表成功。

三、设置某些不可走的地方

四、添加小人，挂上NavMeshAgent组件

五、利用这个组件控制小人的移动

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavmeshController : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

判断是否到达终点，可以通过agent.hasPath