本文介绍了OpenCV中关键的数据结构，包括CvPoint系列用于表示不同维度的空间点，CvSize用于表示图像尺寸，CvRect用于界定图像区域，以及CvScalar用于表示颜色通道等。还探讨了CvArr、CvMat和IplImage之间的关系。
OpenCV中定义的结构体存放在：cxcore/include/cxtypes.h。
一、CvPoint：
1、CvPoint：表示图像中的点；
2、CvPoint2D32f：二维空间中的点；
3、CvPoint3D32f：三维空间中的点；
其中2、3为C中的内联函数，并非C++中类的构造函数。
二、CvSize：
1、CvSize：图像的尺寸；
2、CvSize2D32f：浮点型；
三、CvRect：用来表示图像的部分区域（矩形）；
四、CvScalar：包含四个浮点型成员，用来表示B、G、R和Alpha。
五、CvArr-->CvMat-->IplImage ：顺序可看作一种“继承”关系。
CvMat：矩阵类型；IplImage：图像类型。
未完待续~
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