19、L298N 电机驱动板

最新推荐文章于 2024-08-25 09:19:02 发布
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分类专栏： 小白入门ESP8266 文章标签： 单片机 L298N esp8266
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本文详细介绍了L298N电机驱动板的使用，包括其双通道输出、供电方式、PWM调速及逻辑输入。通过实际例子展示了如何使用NodeMCU与面包板进行连线，并提供了控制电机的代码示例。还提供了资源下载链接，供进一步学习。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、简介

2、使用例子

3、资源下载

正文

1、简介

在这里插入图片描述

1、输出
L298N模块拥有双通道输出，也就是输出A与输出B，可以实现对两路电机进行不同的控制与操作，输出A与输出B就是直接连电机的两端即可。
2、供电AGB与板载5V使能，一共是三种接法。
①双5V输入
在A、B两处都接入一个5V电压，G接GND，AGB上方的板载5V使能要用跳线帽接起来。这种方法电压比较小，轮子可能转不起来，也无法进行PWM调速。不推荐！
②单12V输入
在A处接入一个7-12V电压，G接GND，B是一个5V输出，AGB上方的板载5V使能要用跳线帽接起来，可以用来给单片机供电，也可以进行PWM调速，最常用的方法就是它。
③单大于12V输入
在A处接入一个大于12V电压，G接GND，B是一个5V输出，AGB上方的板载5V使能的跳线帽接要拔掉。这种方法电压太大可能会烧坏玩具电机等小型电机，顺便摧毁单片机，

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使用ESP8266和L298N电机驱动模块进行手机控制Arduino
TgcNetwork的博客
09-27 1600
将L298N模块的ENA引脚连接到Arduino的数字引脚9，将ENB引脚连接到Arduino的数字引脚10。将L298N模块的IN1和IN2引脚分别连接到Arduino的数字引脚4和5，将IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚6和7。将ESP8266的VCC引脚连接到Arduino的3.3V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。接下来，将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚。替换为您设定的端口号。
ESP8266 + L298N驱动电机 +手机控制
perseverance51博客
08-18 4808
ESP8266 + L298N Motor Drive +手机控制 实现原理，通过esp9266在AP模式下，建立一个Web服务端，通过手机访问服务端，操作相应的指令，esp8266通过串口将指令传给Arduino uno板来控制电机 Arduino UNO接线图 esp8266端接线图 L298N接线 esp8266端程序 #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <
基于STM32F103C8T6通过WIFI模块（ESP8266）控制小车
m0_60362869的博客
05-30 1万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、材料准备 二、原子云固件下载 三、实验步骤 1.基本AT指令 2.串口接收中断 3.ｅｓｐ8266代码 ｓｔｒｓｔｒ（）函数： 4.主函数 5.电机驱动模块 总结 前言 想玩一下遥控汽车通过stm32c8t6连接wifi模块控制小车前进、后退、左转、右转。 一、材料准备 硬件： 1.STM32F103C8T6最小核心板 ...
ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机
04-13
NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的占空比实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。
ESP8266/NodeMCU控制L298N模块驱动直流电机(修正版)
04-18
之前发的程序错了，错吧占空比当作调速的条件了，现在这个是修正版，大家下载这个吧。PWM频率才是调速的条件。 NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的频率来实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。
Esp8266，L298N手机遥控车
weixin_51397215的博客
04-05 2656
esp8266无线小车
电机驱动----L298N
聪聪的成长之路
07-05 2万+
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qq_39798061的博客
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【花雕学编程】Arduino FOC 之L298N步进电机
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ESP8266 + L298N电机驱动器+智能手机-项目开发
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esp32cam-l298n监控小车代码（增加车灯控制）
02-07
功能： 通过手机浏览器可视化操控小车前后左右行动和开关灯。 如果进行了内网穿透，就可以远程移动监控了。 描述： 从外国网站上扒下来的代码，安信可的esp32cam开发板直接可以用。 这个开发板上还有一个闪光灯，原先的代码没用用到这个灯，我在那个代码的基础上增加了对这个闪光灯的控制，充当车灯来用。 开发板上还有个红色电源灯，我也点亮了。 实测3200毫安的18650电池在不怎么跑动的情况下可以用8小时，1万毫安的充电宝用1天没问题。 注意：需要有3轮小车底盘和l298n驱动模块配合使用。本例不包含接线图，请自行研究。如果使用单节18650电池，需要用dcdc5v升压输出模块。如果用充电宝，可以直接用。注意，用电池驱动时，l298n模块的电机驱动12v接口和5v接口都要接电池输出的5v电源，同时开发板的5v电源接口也要接入。只接12v接口和只接5v接口，都会导致不能驱动。如果用9v电池，则可以电池只接12v接口，5v接口作为输出端给单片机供电。 有问题可以私信我一起研究。
ESP32-L298-Control:使用ESP32轻松控制L298 H桥的功能
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ESP32-L298-控制
L298N电机驱动器与运动控制：赋能智能机械，解锁无限可能
L298N电机驱动器是一款双路H桥电机驱动器，专为控制直流电机和步进电机而设计。它采用15引脚DIP封装，具有以下特点： * 可驱动两个直流电机或一个步进电机 * 每路最大输出电流为2A * 工作电压范围为5V至35V * 具有...
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qq_52785580的博客
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STM32F103C8T6+L298N+直流电机通过引脚输出PWM信号对电机进行调速
L298N模块驱动电机（实现pwm调速）
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Arduino驱动L298N控制直流电机的正反转和调速
优信电子的博客
04-29 1万+
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。LN２９８N可以用来驱动直流电机和步进电机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电平在低电压下工作。模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
L298N电机驱动原理图+PCB制版文件+8266代码远程控车（和你买的模块一模一样的！）
weixin_51357422的博客
06-17 1万+
文件下载链接：L298N驱动原理图+PCB文件 文件下载链接：L298N驱动原理图+PCB文件 点击下载即可右上角这种一模一样的驱动，亲测可用！ AD的3D截图，L298N的3D没有模型，实际上是一样的。 PCB走线 多看几张3D图吧，如果文件或者原理图有错，请你打死我，谢谢 如果文件或者原理图有错，请你打死我，谢谢如果文件或者原理图有错，请你打死我，谢谢如果文件或者原理图有错，请你打死我，谢谢...
不受局域网限制的遥控小车（esp8266+l298n+点灯科技平台）
弓长于水的博客
04-21 2万+
好久没写文章了，忙一些事去啦，最近做了一个小车觉得还挺有意思的，做成教程分享给大家（闲鱼奸商源码卖88真是不要脸）
l298n连接esp32
最新发布
12-28
### 如何将L298N电机驱动模块连接到ESP32进行控制 #### 材料准备 为了完成此项目，需要准备如下材料[^1]: - ESP32开发板 - L298N电机驱动模块 - 小车底板材料（用于固定组件） - 适当长度的杜邦线若干根 - 直流电机两个或更多视具体需求而定 #### 连接方式说明 当把L298N电机驱动模块与ESP32相连时，需注意两者之间的逻辑电压等级匹配问题。通常情况下，ESP32的工作电压为3.3V，而L298N可以接受5V信号输入作为其IN端口的高电平指示。因此，在大多数应用场景下可以直接连接二者而不必担心损坏设备。 具体的连线方法如下所示： | ESP32 Pin | Function | Connected To (on L298N) | |-----------|----------------|-------------------------| | GPIOxx | IN1 | IN1 | | GPIOyy | IN2 | IN2 | | GPIOzz | ENA | ENA | | GND | Ground | GND | | VIN or 5V | Power Supply | VCC and Motor Voltage Input | 其中`GPIOxx`, `GPIOyy`, `GPIOzz`代表可编程通用I/O引脚编号，实际应用中可根据个人喜好选取不同的管脚号；对于电源部分，则建议优先考虑使用外部独立供电源给电机提供动力以避免电流过大影响主板稳定运行[^4]。 #### 编程实例 下面给出一段简单的Python代码片段用来展示如何利用PWM技术调节电机速度并改变转动方向: ```cpp // 定义使用的IO接口对应的针脚号码 const int enA = 5; // PWM 调节占空比 const int in1 = 18; const int in2 = 19; void setup() { pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); Serial.begin(115200); } void loop(){ // 正向旋转 digitalWrite(in1,HIGH); digitalWrite(in2,LOW); analogWrite(enA,127); // 设置一半的速度 delay(2000); // 延迟两秒 // 反向旋转 digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 63); // 设置四分之一的速度 delay(2000); } ``` 这段程序实现了让连接至OUT1/OUT2的一台直流电动机先以半速向前运转约两秒钟后再切换成低速反向行驶相同时间的效果。
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