在这篇文章中,我们将介绍如何使用ESP8266和L298N电机驱动模块以及Arduino来实现通过手机进行控制的项目。我们将使用ESP8266来建立一个Wi-Fi连接,并通过手机上的应用程序发送指令来控制电机。
材料准备:
- Arduino开发板
- ESP8266模块
- L298N电机驱动模块
- 直流电机
- 杜邦线
- 电池供电或适配器
步骤1:连接电路
首先,将ESP8266连接到Arduino开发板。将ESP8266的VCC引脚连接到Arduino的3.3V引脚,将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。接下来,将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚,将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚。最后,将ESP8266的CH_PD引脚连接到Arduino的3.3V引脚。
然后,将L298N电机驱动模块连接到Arduino。将L298N模块的ENA引脚连接到Arduino的数字引脚9,将ENB引脚连接到Arduino的数字引脚10。将L298N模块的IN1和IN2引脚分别连接到Arduino的数字引脚4和5,将IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚6和7。最后,将直流电机连接到L298N模块的OUT1和OUT2引脚。
步骤2:编写Arduino代码
接下来,我们将编写Arduino代码。首先,需要包含ESP82