使用ESP8266和L298N电机驱动模块进行手机控制Arduino

最新推荐文章于 2025-02-13 21:45:38 发布

TgcNetwork

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文章标签： Arduino

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本教程详细介绍了如何利用ESP8266 Wi-Fi模块和L298N电机驱动与Arduino连接，通过手机应用程序远程控制直流电机的运转。首先，文章说明了如何正确连接ESP8266和L298N到Arduino，然后编写Arduino代码以接收Wi-Fi指令，并控制电机。最后，通过手机应用发送HTTP请求控制电机的正转、反转和停止。

在这篇文章中，我们将介绍如何使用ESP8266和L298N电机驱动模块以及Arduino来实现通过手机进行控制的项目。我们将使用ESP8266来建立一个Wi-Fi连接，并通过手机上的应用程序发送指令来控制电机。

材料准备：

Arduino开发板
ESP8266模块
L298N电机驱动模块
直流电机
杜邦线
电池供电或适配器

步骤1：连接电路
首先，将ESP8266连接到Arduino开发板。将ESP8266的VCC引脚连接到Arduino的3.3V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。接下来，将ESP8266的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将ESP8266的TX引脚连接到Arduino的RX引脚。最后，将ESP8266的CH_PD引脚连接到Arduino的3.3V引脚。

然后，将L298N电机驱动模块连接到Arduino。将L298N模块的ENA引脚连接到Arduino的数字引脚9，将ENB引脚连接到Arduino的数字引脚10。将L298N模块的IN1和IN2引脚分别连接到Arduino的数字引脚4和5，将IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚6和7。最后，将直流电机连接到L298N模块的OUT1和OUT2引脚。

步骤2：编写Arduino代码
接下来，我们将编写Arduino代码。首先，需要包含ESP8266WiFi库和SoftwareSerial库。

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