Qt Graphics View Framework中左手系转右手系

最新推荐文章于 2023-01-07 10:53:19 发布

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分类专栏： Qt c++ 文章标签： Qt Qt Graphics View Framework

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012847327/article/details/80337351

版权

在将右手坐标系系统（如ROS）与使用左手坐标系的Qt Graphics View Framework结合时，出现了上下翻转的问题。解决方案一是通过翻转显示来解决，但会导致坐标顺序和字体方向变化；方案二是通过映射函数mapToScene()和mapFromScene()进行坐标转换，避免了显示问题，但实现较为复杂。

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问题来源

我们从小学习的数学中是右手坐标系，很多系统中（如：ros）也是右手系，而Qt Graphics View Framework 中却是左手坐标系，当两个不同坐标系的系统结合时，导致了界面上显示的内容和其他系统中的内容是上下翻转的，虽然看起来别扭，但是各种操作却不会有任何问题。

解决办法

方案一

在QGrahpicsView中将整个显示上下翻转，也就是坐标系还是原来的坐标系，但是显示上是上下翻转的，这样就很迅速的解决了问题。

GraphicsView::GraphicsView(QWidget *parent) : QGraphicsView(parent)
{
   
    ...
    
    // NOTE：解决左手坐标系和右手坐标系的问题，Qt是左手坐标系，算法是右手坐标系,所以此处要将坐标系的Y轴翻转
    QTransform transform;   
    transform.setMatrix