ros2
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I-got-you
这个作者很懒，什么都没留下…
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turtlebot3 按照教程 Simulation 无法手动控制
解决办法：需要讲turtlebot3_gazebo/models中的全部文件复制到~/.gazebo/models中原创 2020-04-12 21:31:42 · 619 阅读 · 0 评论 -
测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错
测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错：~ » gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world ...原创 2020-04-12 17:03:14 · 346 阅读 · 1 评论 -
colcon build时链接失败
ros2 执行colcon build时报如下错误：~/workspace/dev_ws » colcon build ...原创 2020-03-15 10:22:24 · 3273 阅读 · 0 评论