在Arduino项目中,常用的电机驱动模块种类繁多,根据电机类型和控制需求的不同,主要分为以下几类:
直流电机(DC Motor)驱动模块
L298N
双H桥设计,可驱动2个直流电机或1个步进电机。
支持PWM调速,电压范围5V~35V,峰值电流2A(每通道)。
特点:成本低,需外接散热片,适合中小功率电机。
L293D
双H桥芯片,驱动2个直流电机或1个步进电机。
电压范围4.5V~36V,单通道电流600mA(峰值1.2A)。
特点:集成度高,适合低功耗场景(如玩具车)。
TB6612FNG
双H桥设计,驱动2个直流电机。
电压范围2.5V~13.5V,单通道电流1.2A(峰值3.2A)。
特点:效率高,内置保护电路,体积小。
DRV8833
双H桥芯片,驱动2个直流电机或1个步进电机。
电压范围2.7V~10.8V,单通道电流1.5A。
特点:低电压工作,适合电池供电项目。
步进电机(Stepper Motor)驱动模块
A4988
驱动双极步进电机,支持微步(最高1/16步)。
电压范围8V~35V,电流可达2A(需散热)。
特点:需外接逻辑电源,常见于3D打印机。
DRV8825
类似A4988,但支持更高电流(2.5A)和微步(1/32步)。
电压范围8.2V~45V。
特点:散热更好,适合大扭矩电机。
ULN2003(用于28BYJ-48等五线步进电机)
达林顿阵列驱动,仅支持单极步进电机。
电压5V~12V,电流500mA(每通道)。
特点:成本极低,但无微步控制。
伺服电机(Servo Motor)驱动
直接连接Arduino
大多数舵机(如SG90、MG996R)可直接通过Arduino的PWM引脚控制(需外接电源)。
使用Servo.h库,无需额外驱动模块。
PCA9685(多路PWM扩展板)
I²C接口,可控制16路舵机。
特点:解决Arduino PWM引脚不足的问题。
无刷直流电机(BLDC)驱动模块
ESC(电子调速器)
如SimonK或BLHeli固件的ESC,通过PWM信号控制转速。
电压范围依型号而定(常见7.4V~24V)。
特点:需配合无刷电机使用,常用于无人机、航模。
DRV11873
三相无刷电机驱动芯片,支持方波控制。
电压范围8V~28V,电流5A。
其他专用驱动模块
VNH2SP30(大电流直流电机驱动)
单H桥,电压5.5V~16V,电流30A峰值。
特点:内置电流检测,适合机器人等高功率应用。
L9110S(低成本双电机驱动)
电压2.5V~12V,单通道电流800mA。
特点:超小体积,适合微型项目。
选择建议
- 小功率直流电机:L293D或TB6612FNG。
- 大功率直流/步进电机:L298N或DRV8825。
- 精确步进控制:A4988(微步)。
- 舵机集群:PCA9685。
- 无刷电机:ESC模块。
根据项目需求(电压、电流、精度、成本)选择合适的模块,并注意散热和电源供应!