【创客教育】水位传感器

水位传感器（water sensor），顾名思义，就是测试水位的。通过代码读取模拟值来判断水位高低。输出值范围通常为 ​480~710​（具体取决于传感器）。值越大，水位越高（部分传感器可能相反，需实测校准）

水位传感器有三个引脚，连线方式如下：

• ​VCC​ → Arduino 5V
• GND​ → Arduino GND
• OUT​ → 模拟输出引脚：连到 Arduino模拟输入引脚（如 A0）

Arduino 代码示例​

​基础代码（直接读取模拟值）​

#define SENSOR_PIN A0  // 水位传感器连接至 A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);  // 读取模拟值（0~1023）
  Serial.print("Water Level: ");
  Serial.println(sensorValue);
  delay(1000);  // 每秒读取一次
}

​进阶代码（控制继电器/水泵）​

​应用场景​：自动鱼缸水位控制

#define SENSOR_PIN A0
#define RELAY_PIN 4    // 继电器控制水泵
#define WATER_LOW 550  // 低水位阈值
#define WATER_HIGH 640 // 高水位阈值

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int level = analogRead(SENSOR_PIN);
  Serial.print("Water Level: ");
  Serial.println(level);

  if (level < WATER_LOW) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 水位过低，启动水泵
    Serial.println("Pump ON - Adding Water");
  } else if (level > WATER_HIGH) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 水位过高，关闭水泵
    Serial.println("Pump OFF - Water Level OK");
  }
  delay(1000);
}

校准与注意事项​

​校准​：将传感器浸入不同水位，记录对应的 analogRead 值，调整阈值（如 WATER_LOW 和 WATER_HIGH）。
​延长传感器寿命​：
仅在读取时供电（通过数字引脚控制 VCC）。
​避免腐蚀​：
不要让 PCB 长期浸泡在水中。

补充参考示例​

​LED 亮度随水位变化​：

int outputValue = map(sensorValue, 570, 800, 0, 255); // 映射到 PWM 范围
analogWrite(ledPin, outputValue); // 控制 LED 亮度

物联网水位监测​：结合树莓派或 OBLOQ 模块上传数据。
如果需要更复杂的逻辑（如多级报警或云平台集成），可进一步扩展代码。