牛顿法
牛顿法也是求解无约束最优化问题的常用方法,有收剑速度快的优点。书上说牛顿法是泰勒公式的二阶展开,但是对于初学者来说实在难以看懂,下面我以别一种形式来说明牛顿法:

如图,在 x0 x 0 处的导数为 f′(x0) f ′ ( x 0 ) ,而 f(x1) f ( x 1 ) 是比 f(x0) f ( x 0 ) 小,所以:
f′(x0)=f(x0)x0−x1 f ′ ( x 0 ) = f ( x 0 ) x 0 − x 1
化简得:
x1=x0−f(x0)f′x0 x 1 = x 0 − f ( x 0 ) f ′ x 0
通过 x1=x0−f(x0)f′x0 x 1 = x 0 − f ( x 0 ) f ′ x 0 不断迭代 x x <script type="math/tex" id="MathJax-Element-615">x</script>值,直到x的变化量小于设定好的阀值,最终找到最优解。