牛顿法
牛顿法也是求解无约束最优化问题的常用方法,有收剑速度快的优点。书上说牛顿法是泰勒公式的二阶展开,但是对于初学者来说实在难以看懂,下面我以别一种形式来说明牛顿法:

如图,在x0x0处的导数为f′(x0)f′(x0),而f(x1)f(x1)是比f(x0)f(x0)小,所以:
f′(x0)=f(x0)x0−x1f′(x0)=f(x0)x0−x1
化简得:
x1=x0−f(x0)f′x0x1=x0−f(x0)f′x0
通过x1=x0−f(x0)f′x0x1=x0−f(x0)f′x0不断迭代xx值,直到x的变化量小于设定好的阀值,最终找到最优解。