Accord的FAST图像特征点算法样例解…

最新推荐文章于 2024-07-22 20:51:52 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-22 20:51:52 发布 · 842 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

软件相关专栏收录该内容

18 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何使用C#和Accord.NET库实现FAST角点检测算法。通过简单示例展示了从读取图片到应用FAST算法并显示结果的全过程。文章还提供了关键代码片段。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

相比于基于c++的Opencv来说，Accord的大部分都是基于c#，偶尔会有托管调用来执行一些功能

这里使用的用例，基于官方文档所提供的样例，我在理解结构的过程中修改了窗口的一部分。

网盘链接：http://pan.baidu.com/s/1bpzA7AR 密码：yv2d

FAST算法是一种角点检测算法，具体的原理可以看这里对Opencv官方文档所进行的翻译：http://blog.youkuaiyun.com/candycat1992/article/details/22285979

Accord作为一个c#的类库，只要短短的几句就能完成，非常便捷，交互性也不错（相对于使用mfc或者cmd的opencv来说）。通过winform，wpf，我们可以简单的调用。

总的来说就只有三个文档为主

原先的文件只是利用了工程文件夹中的图片，为固定的图片调用与演示，为了更好的试验所以

我追加了一个OpenFile按钮和一个textbox控件

代码如下（用textbox来保存文件路径）：

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (DialogResult.OK == openFileDialog1.ShowDialog())
            {
                textBox1.Text = openFileDialog1.FileName;
                pictureBox1.Image = Image.FromFile(openFileDialog1.FileName);
            }
            if(textBox1.Text.Length >0)
            {
                lenna.Dispose();
                lenna = new Bitmap(openFileDialog1.FileName);

            }
        }

整个程序的大致调用过程：

读取目标图片-----》图片存入内存-----》设置FAST的临界值与抑制（？）------》应用FAST到图像上------》在picturebox控件上显示处理后的图片

其中还有对描点颜色的配置

==================================================================

创建新的FAST结构的实例化fast类，并直接进行配置

FastCornersDetector fast = new FastCornersDetector()
            {
                Threshold = (int)numThreshold.Value,
                Suppress = true
            };

创建一个新的FAST滤波，第二个参数就是描点的颜色
CornersMarker corners = new CornersMarker(fast, Color.DarkSeaGreen);

这一句就是应用滤波器结果并显示到picturebox上面
pictureBox1.Image = corners.Apply(lenna);

使用这一句

pictureBox1.Image = Image.FromFile(openFileDialog1.FileName);

来选定后面的pB图像位置，打开文件实际上是选定文件的路径。

如果选用的文件路径正确那么就释放原先图片并载入该图片

if(textBox1.Text.Length >0)
            {
                lenna.Dispose();
                lenna = new Bitmap(openFileDialog1.FileName);

            }

临界值40

减少临界值为20