arenascat的博客

Shell是contiki系统自带的一个APP，在调试和后续开发中很实用，在开发过程中整理了一部分表单并翻译，特此分享 注：该部分在12月同时用于个人论文上作为参考   3.0:Shell指令表" TITLE="Contiki 3.0:Shell指令表" />

Shell是contiki系统所提供的一个十分方便的指令处理系统，通过shell可以做到各方面的操作控制与信息汲取，并且contiki支持自定义添加shell指令。 这里以添加一个login指令来演示如何添加一条自定义指令，先从最简单的传单个参数开始，指令设计暂定为 login ：输入密码，如果匹配则完成登录否则提示失败。 0.建立两个文件分别为login-ban.h和login-ban.

调试时间两天多，换了六七个版本的contiki，最后还是拿着例子按照减法的方式一步一步减掉然后差不多是成了，现在觉得是Makefile设定的问题了，真的很迷，官方wiki，教程和README一点都没有提及！ 官方的wiki看起来很久没有更新，带来了很大的困扰。 花费了两个一整天都在搞串口传入问题，不解决这个问题后面的shell，ELF和Coffee等一大堆都没有办法实现，官方做的真的有点糟糕。

Contiki中通过一些简化的操作一样操作GPIO，具备输入和输出状态监测等函数，通过几个常用函数即可形成一个使用方便的GPIO操作体系来操作其他设备或者模拟接口协议。又因为使用的是c语言，兼容性好,可以移植一些常用的元器件驱动程序。     cc2538有引出一部分接口，按板型设计，原本的占用等等，引出的接口又不等化的分为0-7位。     包含头文件： #include "contiki.h

在开发contiki的过程中，遇到了一些使用linux环境所遇到的问题，相比于熟悉的win环境，个人观点上任务linux软件更为匮乏且高质量共享软件所占比少，因此，在开发contiki的过程中也在不断的寻找新软件以完善InstantContiki这个开发环境。 一，代码编辑器 代码的编辑器这一块应该是一些刚接触Linux的朋友所遇到的问题，有说用vim的，也有说gedit好使，在contik

Contiki的时间定时器ETimer是一种很常用的定时器，通过这一定时器可以延迟，可以由编程分配各个线程的执行间隔，达到多任务的效果。 与Timer的区别在于，Timer定时需要用timer_expired不断地检测定时器定时到了没有，然后才会执行timer_expired内的函数，而ETimer则使得定时时间到达成为一个事件，使用PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL这样的事件等

在很多情况下，按钮是比较方便的输入设备，在一般的开发板子上面都会有设计按钮，笔者所用的cc2538板子板载了几个按键用于输入测试，在contiki已经预先直接定义了按钮事件（并且已经设计了软件除颤）为传感事件其一，我们可以通过书写代码来捕捉传感事件发生并进行再一步的判别。 在这里，按钮事件均为高电平触发。线程在随开机启动后会监听事件，当事件发生后再执行代码，代码判断事件是否为传感事件，再继而