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本文档详细介绍了在Ubuntu系统中如何编译并安装libusb库。首先，通过执行`./configure`可能出现的问题及解决方案，如安装libudev-dev。接着，解决`make`时aclocal-1.14缺失的错误，安装automake和libtool，并重新配置。最后，执行`make install`将库文件安装到相应目录。
下载libusb源码，进入目录，shell下依次执行下列命令。
1. 执行：./configure
提示：configure: error: “udev support requested but libudev not installed”
解决：
sudo apt-get install libudev-dev
2. 执行：make
提示：‘aclocal-1.14’ is missing on your system.
解决：
- sudo apt-get install automake
- sudo apt-get install libtool
- sudo autoreconf -ivf
- make
3. 安装：make install
执行：sudo make install
libusb-1.0.a 和 libusb-1.0.so 被安装到 /usr/local/lib/ 目录
libusb.h 被安装到 /usr/local/include/libusb-1.0/ 目录
注：在这以后可以直接执行：./configure && make && make install
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