神奇的战士

利用 Python 在 OpenAI 的 roboschool 中控制 Atlas 机器人 作者：神奇的战士 Blog: http://thinkhard.tech/ 背景介绍 Atlas: Atlas 机器人是一个双足人形机器人，由鼎鼎大名的美国波士顿动力公司为主开发，身高 1.75 米，体重 82kg，它的出现将人形机器人的发展带到了更高的高度。目前可以完成行走、跑步和翻跟头等一系列复...

强化学习随机策略之高斯似然数原理与代码实现 一、原理介绍 使用随机策略有两个关键点 从策略当中进行采样，获得动作 aaa (Action) 计算特定动作的似然数 log⁡πθ(a∣s)\log \pi _ { \theta } ( a | s )logπθ​(a∣s) 什么是多元高斯分布？ 在多元高斯分布中，当协方差矩阵 Σ\SigmaΣ 只有在对角元素非零，而其余元素为 0 时，成为对角高斯...