神奇的战士

二叉搜索树定义一颗二叉搜索树是以二叉树来组织的,每个节点除了 Key 还包括 左孩子, 右孩子, 父节点 等信息. BST满足限制条件: 对于任意节点的X,他的 左子树中关键字最大值<=X.key , 右子树关键字最小值>=X.key 这个关系表示如下根据上图定义,一个二叉搜索树的例子是二叉树操作查询插入删除查询(搜索)二叉树搜索采用递归的方式来进行查询,根据二叉搜索树的定义: 左子树存储

树莓派 FM 发送机小电台背后的原理解析介绍在知乎上有个问题 你在 GitHub 上看到过的最有意思的项目是什么？ 我介绍了个很有意思的无线 FM 电台的项目，可以在不借用其他外部设备的情况下，通过代码实现将树莓派变为 FM 小电台。但是作者只是在博客中介绍了大致的原理。于是我搜遍整个网络，发现大多数的相关文章只是教你如何去编译运行代码，对背后的原理却是只言片语，含糊不清。作为好...

强化学习随机策略之高斯似然数原理与代码实现一、原理介绍使用随机策略有两个关键点从策略当中进行采样，获得动作 aaa (Action)计算特定动作的似然数 log⁡πθ(a∣s)\log \pi _ { \theta } ( a | s )logπθ​(a∣s)什么是多元高斯分布？在多元高斯分布中，当协方差矩阵 Σ\SigmaΣ 只有在对角元素非零，而其余元素为 0 时，成为对角高斯...

Alfred Gitlab Workflow：Gitlab 快速浏览工具GitLab 是一个类似于 GitHub 的开源源码托管服务，除了代码托管外，Gitlab 还具备了像 Issue、Merge Requests 等软件协作功能。Gitlab 有社区版和企业版，能够被部署到私有服务器上，经常在开发团队中被使用。Alfred 是 MacOS 下面相当知名的 App 快速启动...

利用 Python 在 OpenAI 的 roboschool 中控制 Atlas 机器人作者：神奇的战士Blog: http://thinkhard.tech/背景介绍Atlas: Atlas 机器人是一个双足人形机器人，由鼎鼎大名的美国波士顿动力公司为主开发，身高 1.75 米，体重 82kg，它的出现将人形机器人的发展带到了更高的高度。目前可以完成行走、跑步和翻跟头等一系列复...

机器人强化学习之使用 OpenAI Gym 教程与笔记 除了试图直接去建立一个可以模拟成人大脑的程序之外， 为什么不试图建立一个可以模拟小孩大脑的程序呢?如果它接 受适当的教育，就会获得成人的大脑。 — 阿兰·图灵介绍强化学习 (Reinforcement learning) 是机器学习的一个子领域用于制定决策和运动自由度控制。强化学习主要研究在复杂未知的环境中，智体(age...

最近沉迷于抖音无法自拔，常常花好几个小时在抖音漂亮小姐姐身上。为了高效、直接地找到漂亮小姐姐，我用 Python + ADB 做了一个 Python 抖音机器人 Douyin-Bot。特性[x] 自动翻页[x] 颜值检测[x] 人脸识别[x] 自动点赞[x] 自动关注[x] 随机防 Ban[ ] 自动回复原理打开《抖音短视频》APP，进入主界面获取手...

Python 插件式的信息爬虫 Beehive 一群不辞劳苦采花小蜜蜂项目代码地址本项目运行在可以运行在本地或者服务器端，将不同插件程序获取的信息如：每日天气、新闻等，通过 Github Api 上传到仓库进行保存。当然，你还可以你日常机械重复性的劳动在插件中帮你完成，比如煮咖啡、发邮件等等，真是棒极了。 额外收获 ：定期稳定运行在服务器上，还可以每日贡献一次 Git...

github 用户 followers 分析如何分析一个github用户的followers？周末手痒，用python分析了一下自己 github 的 followers 用户，统计结果如下问题分析在github上，一个用户的主页显示如下，主要对如下用户信息进行提取 - 用户名称 - 所在的位置 - 用户仓库、stars、Followers、Following数量 -

教你用Python来玩微信跳一跳 2017年12月28日下午，微信发布了 6.6.1 版本，加入了「小游戏」功能，并提供了官方 demo「跳一跳」。https://wangshub.github.io项目地址游戏模式这是一个 2.5D 插画风格的益智游戏，玩家可以通过按压屏幕时间的长短来控制这个「小人」跳跃的距离。可能刚开始上手的时候，因为时间距离之间的关系把握不恰当，只能跳出几个就掉到了台子

文章源码在 https://github.com/wangshub/python-vad引言语音端点检测最早应用于电话传输和检测系统当中,用于通信信道的时间分配,提高传输线路的利用效率.端点检测属于语音处理系统的前端操作,在语音检测领域意义重大. 但是目前的语音端点检测,尤其是检测 人声 开始和结束的端点始终是属于技术难点,各家公司始终处于 能判断,但是不敢保证 判别准确性 的阶段....

python数字图像处理-图像的基本结构和基础知识一、python实现BMP图像的读取和显示BMP文件格式，又称为Bitmap（位图）或是DIB(Device-Independent Device，设备无关位图)，是Windows系统中广泛使用的图像文件格式。由于它可以不作任何变换地保存图像像素域的数据，因此成为我们取得RAW数据的重要来源。Windows的图形用户界面（graphical user

python数字图像处理-图像噪声与去噪算法图像噪声椒盐噪声概述： 椒盐噪声（salt & pepper noise）是数字图像的一个常见噪声，所谓椒盐，椒就是黑，盐就是白，椒盐噪声就是在图像上随机出现黑色白色的像素。椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声，产生该噪声的算法也比较简单。给一副数字图像加上椒盐噪声的步骤如下：指定信噪比 SNR （其取值范围在[0, 1]之间）计算总像素数目 SP

python 发送邮件配置服务器和邮箱 mail_info.pymail_host = 'smtp.yeah.net'mail_user = 'mail_name'mail_pass = 'mail_password'sender = 'mail_name@yeah.net'receivers = ['target@mail.com']发送邮件 mail_trans.pyfrom

说明最近在写markdown文档的过程中,经常需要插入一些图片.因为托管博客的服务器空间有限,所以上传图片到图床再插入到markdown中.有时候又插入网上的图片,这些图片随时可能失效.导致我的博客网站显示图片错误.所以花了一点时间,用python 正则匹配 markdown中图片链接,然后下载图片保存到本地文件夹img中.这样就不用担心图片失效啦,当我找到稳定的图床,可以随时把这些图片再上传更新

监视我的手机：数据都去哪儿了？“现在的人几乎是全部透明的。我心里就想，马化腾肯定天天在看我们的微信，因为他都可以看的，随便看，这些问题非常大。” —— 李书福日常使用的手机可能比想象的更加活跃，当微信聊天、淘宝购物、抖音看视频甚至是喵的手机待机啥也不干，某些 App 都会悄悄地与服务器交换着数据。这些数据包括微信聊天记录、地理位置、通讯录、通话记录、QQ消息，甚至短信内容.....