Android应用程序访问linux驱动第五步：回顾hw_get_module

最新推荐文章于 2024-05-13 02:23:45 发布

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分类专栏： Android应用程序访问linux驱动文章标签： android hw-get-mod HAL load

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011913612/article/details/52576831

在《android应用程序访问Linux驱动第二步-实现并测试hardware层》文章中，我们实现了自己的HAL层module，并且写了一个应用程序测试module是否正常工作。在编译的时候，我说过这样一段话：
这里写图片描述
为什么这么说呢？这还得从hw_get_module函数寻找我们的模块的过程说起。
hw_get_module函数定义在hardware.c函数中：

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
    return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
}

以我们的自己编写hellotest模块为例，我们在这里传入的参数就是 hellotest 字符串和module的地址。之后，函数调用hw_get_module_by_class进一步处理：

一.hw_get_module_by_class

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
                           const struct hw_module_t **module)
{
    int i = 0;
    char prop[PATH_MAX] = {
  
  0};
    char path[PATH_MAX] = {
  
  0};
    char name[PATH_MAX] = {
  
  0};
    char prop_name[PATH_MAX] = {
  
  0};


    if (inst)
        snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
    else
        strlcpy(name, class_id, PATH_MAX);

    /*
     * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
     * the same .so will simply increment a refcount (and not load
     * a new copy of the library).
     * We also assume that dlopen() is thread-safe.
     */

    /* First try a property specific to the class and possibly instance */
    snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "ro.hardware.%s", name);//ro.hardware.hellotest
    if (property_get(prop_name, prop, NULL) > 0) {
        if (hw_module_exists(path,