STM32定时器

三种定时器 通用,高级,基本
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三种定时器区别:
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位于低速的APB1总线上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~6553之间的任意数值。
4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出

计数模式
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