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注意：stm32f1 io口3.3v 部分引脚可以识别5v （I/0 LEVEL 有TF标识）共有8种方式 输入： GPIO_Mode_AIN 模拟输入输入的是电压值，不是高低电平GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入输出：GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：只可以用作强低电平，高电平靠外部电阻拉高。

对外时钟：在使用外设之前必须使能时钟 APB1 Prescaler 最大36mhz APB2 Prescaler 最大72mhz 时钟相关配置在stm32f10x_rcc.h typedef struct { __IO uint32_t CR; //常用 __IO uint32_t CFGR; //常用时钟源选择 分频系数设定 __IO uint32_t

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到

三种定时器 通用，高级，基本 三种定时器区别： 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～6553之间的任意数值。 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 输入捕获

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样

原子官方例程： `if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res =USART_ReceiveData(USART1); if((USART_RX_STA&0x8000)==0) { if(USART_RX_STA&0x4000) { if(Res!=0x0a