STM32Systick定时器

最新推荐文章于 2025-07-21 18:20:00 发布

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本文详细介绍了Systick定时器的功能及其在CM3和CM4内核芯片中的应用。Systick定时器作为系统滴答定时器，能够实现精确的延时，并且在睡眠模式下仍能工作，适用于实时操作系统的时钟管理。文章还提到了Systick定时器的配置方法及其实现中断的方式。

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Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。
固件库中的Systick相关函数：
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断//core_cm3.h
Systick中断服务函数：
void SysTick_Handler(void);