【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例

 引言

本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。

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主要内容包括:

  1. 无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时上传,要求低延迟、高可靠性和精确定位,以避免事故。
  2. 无人机作为空中基站:在灾难监测等场景中,无人机携带基站设备,提供临时覆盖,强调快速部署和灵活配置。
  3. 无人机命令与控制(C2)通信:定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式,强调QoS保障和安全性,以适应不同飞行环境和需求。
  4. 无人机与地面用户共存:探讨了无人机与增强型移动宽带(eMBB)用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
  5. 自主无人机控制:AI系统通过5G网络控制无人机,对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求,并需要高精度定位信息。
  6. 无人机群管理:支持无人机群在物流等领域的应用,强调群管理和协同作业能力。
  7. 服务可用性和体验保障:提出通过边缘计算和路径优化,确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。

文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求,并建议3GPP制定相关服务规范,以更好地支持无人机生态系统的发展。

5.5 人工智能控制的自主无人机用例


5.5.1 描述
人工智能控制无人机主要通过以下步骤进行:
1)无人机收集实时信息(包括高精度三维地表地形数据、实时图片、实时视频等);
2)这些实时信息通过5G网络传输到人工智能系统;
3)固定路线的飞行器飞行路径由人工智能系统处理,并计算和制定判断指令;
4)这些指令通过5G网络发送到无人机。

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