《C++游戏开发》十七 游戏中的寻路算法(三)：A*算法原理

最新推荐文章于 2025-03-26 10:40:35 发布
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分类专栏： 【C/C++】游戏开发 《C++游戏开发》 文章标签： C++ 游戏 算法 寻路
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本文详细介绍了C++游戏中A*寻路算法的原理，包括路径的评价公式F=G+H，以及曼哈顿距离的估算方法。通过开放列表和封闭列表的使用，逐步找到从起点到终点的最短路径。文章还探讨了如何处理障碍物、已检查格子以及在开放列表中更新更优路径的过程。

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C++ A*算法
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【代码】C++ A*算法。
【算法】用C++实现A*算法
一个被知识诅咒的人
02-12 1671
A*（A-Star）算法是一种广泛应用于路径规划和图搜索问题中的启发式搜索算法。它结合了Dijkstra算法的广度优先搜索和贪心最佳优先搜索的优点，通过引入启发式函数来估计从当前节点到目标节点的成本，从而有效地减少搜索空间。A*算法的核心思想是使用一个评估函数 `f(n) = g(n) + h(n)` 来选择下一个要扩展的节点。其中，`g(n)` 表示从起点到当前节点的实际代价，`h(n)` 是从当前节点到目标节点的估计代价（启发式函数），而 `f(n)` 则是总代价，表示从起点经过当前节点到达目标节点的估
理解A*寻路算法具体过程
any
10-29 1479
http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html     这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.
A* 算法 C++
MISS假老练的博客
08-06 494
#include <iostream> #include <cstdio> #include<cstring> #include <queue> #include <algorithm> #include <cmath> #include <stack> // #include <array> using namespace std; const int N = 10; int map[N][N]; c.
C++ A* 算法
weixin_42130333的博客
02-08 256
A* 算法的C++实现， 可以在命令行界面上显示寻路过程
[游戏算法基础]:A* 寻路算法(博客端持续维护)
最新发布
Xayla的博客
03-26 1225
A*寻路算法是一种在图形平面上寻找最短路径的有效方法。它被广泛应用于游戏开发、路径规划、机器人导航等领域。和一些其他的最短路径搜寻算法不同,A星算法是一种启发式的搜索算法,通过评估每个节点的代价来选择最优路径。A星结合了知名的Dijkstra算法和贪心算法的优点,因此被广泛的应用在各个领域,尤其是游戏开发中,对于游戏中AI角色或者NPC角色以及一些自动寻路功能的开发中更是常客。
游戏开发A star寻路算法类的实现（C++接口设计）.zip
01-23
A* (A-star) 寻路算法是一种在图形或网格中寻找从起点到终点最短路径的高效算法，尤其在游戏开发中广泛应用于角色移动、NPC路径规划等场景。在这个项目中，我们专注于C++接口设计来实现A*寻路算法。 首先，`Path...
机器人寻路算法双向A*（Bidirectional A*）算法的实现C++、Python、Matlab语言
03-27
标题中的“机器人寻路算法双向A*（Bidirectional A*）算法的实现C++、Python、Matlab语言”指的是在编程领域中，一种用于解决路径规划问题的高级算法——双向A*（Bidirectional A*）的实现。这种算法是A*（A-star）...
C++实现的寻路算法展示：广度优先、最佳优先与A*算法
在详细阐述这三个寻路算法之前，我们需要先了解寻路算法在计算机科学中的重要性。寻路问题广泛存在于游戏开发、人工智能、机器人导航等领域。它是指在一个有向或无向的图中，寻找到达目标点的最优或有效的路径。在该...
【C++】A*算法
cout0
12-08 1308
算法简介 A∗A^*A∗(A starA\ starA star)算法是一种启发式搜索算法，主要实现对图的路径搜索。A∗A^*A∗算法基于BFSBFSBFS（广度优先搜索），由于BFSBFSBFS具有盲目性，会进行许多偏离最佳路径的搜索，故此A∗A^*A∗算法主要目的就是克服BFSBFSBFS的盲目性，在进行光度搜索时有目的的选择搜索结点。 算法思想 在学习A∗A^*A∗算法之前，首先需要引入评估函数f(n)=h(n)+g(n)f(n)=h(n)+g(n)f(n)=h(n)+g(n)，它
A*算法的C++实现
08-10
A算法的C++实现，通信网理论中的最短路径算法。求出最短路径及其权值
A*算法C++实现
06-02
该程序是A*算法寻最短路径的实例
A*算法C/C++代码
07-30
的VS2013实现A*算法，包含2个工程，一个采用C++自带优先队函数实现OPEN表的插入删除及排序，一个用单链表实现。
A*算法（C++实现）
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c++ 实现A* 算法
在梦中享一刻静谧，等待梦中的你
07-16 5223
这个算法是根据 http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 中作者用C#实现的A* 算法用c++ 改写的，在此感谢原文作者 // astar_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include #include #inclu
基于C++实现的A*算法（链表和二叉堆实现）
apple_51693367的博客
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基于c++的A*算法的实现
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