北斗导航 ｜ 北斗卫星导航单点定位精度提升方法总结，原理，公式，关键代码

以下是北斗卫星导航单点定位（SPP）精度提升方法的总结，涵盖原理、关键公式及部分实现思路，结合了误差建模、多系统融合、抗干扰算法等关键技术：

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一、误差建模与修正

1. 电离层与对流层延迟修正

• 原理：电离层延迟通过双频消电离层组合消除，对流层延迟采用萨斯塔莫伊宁（Saastamoinen）模型或基于气象参数的Hopfield模型修正。
• 公式：
  • 双频消电离层伪距：
    PIF=f12P1−f22P2f12−f22 P_{IF} = \frac{f_1^2 P_1 - f_2^2 P_2}{f_1^2 - f_2^2} P