ROS： roscore cannot run as another roscore/master is already running.

最新推荐文章于 2024-09-20 23:27:19 发布

xyzxyz576

最新推荐文章于 2024-09-20 23:27:19 发布

阅读量8.1k

点赞数 2

分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011304078/article/details/102698734

版权

ROS 专栏收录该内容

13 篇文章

订阅专栏

本文介绍在Ubuntu系统中启动ROS(机器人操作系统)时遇到的“roscorecannotrunasanotherroscore/masterisalreadyrunning”错误。此问题通常由已运行的ROS master实例引起。文章提供了详细的解决方案，即通过终端命令kill所有运行中的roscore和master进程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在ubuntu系统打开命令终端，输入roscore，以启动ros节点，但是提示如下错误：

roscore cannot run as another roscore/master is already running. 
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
The ROS_MASTER_URI is http://wm-OptiPlex-302016348B0335:11311/
The traceback for the exception was written to the log file

原因是另一个master或roscore已经打开，关闭即可。

解决方法：终端输入 killall -9 roscore && killall -9 master

参考：https://blog.youkuaiyun.com/xbcreal/article/details/60959071