EcuM模块

0 前言

ECU State Manager (EcuM) 主要工作是：

• 初始化BSW (Basis Software)
• ECU的sleep和wake up
• ECU的shut down和reset

EcuM有两种模式，EcuM flex和EcuM fixed，这里只谈EcuM flex。

1 EcuM状态列表

EcuM有以下Module State:
ECUM_STATE_STARTUP EcuM_Init()内，EcuM_DriverInitListZero()前
ECUM_STATE_STARTUP_ONE EcuM_Init()内，EcuM_DriverInitListOne()前，获得reset reason 和 default shutdown target
ECUM_STATE_APP_RUN 完成所有BSW初始化，EcuM_StartupTwo()、MainFunction中
ECUM_STATE_GO_SLEEP EcuM_GoSleep()中，准备进入sleep phase
ECUM_STATE_SLEEP EcuM_GoHalt()和EcuM_GoPoll()中
ECUM_STATE_GO_OFF_ONE EcuM_GoDown()中，准备进入Off phase.
ECUM_STATE_GO_OFF_TWO EcuM_Shutdown()
ECUM_STATE_WAKEUP_ONE 从sleep mode重新初始化
ECUM_STATE_WAKEUP_VALIDATION 等待wake up确认

EcuM_CurrentShutdownTarget有以下状态：
ECUM_STATE_RESET
ECUM_STATE_OFF
ECUM_STATE_SLEEP

2 EcuM从Called 到RUN

2.1 CPU0从Called 到RUN

EcuM的初始化分为2步
第1步是EcuM_Init()，必须在StartOS()之前完成
第2步是EcuM_StartupTwo()，在OS的Default_Init_Task期间执行

EcuM_Init()执行basic driver initialization，分为两个List，分别如下

List	Module
EcuM_AL_DriverInitZero	Det_Init()：Default Error Tracer必须在第一个 Dem_PreInit()
EcuM_AL_DriverInitOne	Mcu_Init()：MCU必须在第一个 Gpt_Init() Wdg_Init()：只有Internal Watchdog WdgM_Init() Adc_Init() Icu_Init() Pwm_Init()

EcuM_StartupTwo()完成后，EcuM处于RUN状态，且ECU的控制权交给BswM模块

2.2 CPUx从Called 到RUN

当系统Reset时，CPU0处于激活状态，CPUx(x>0)处于Halt状态，由CPU0执行CPUx的寄存器DBGSR.HALT=0x2可激活对应的CPUx

3 EcuM_MainFunction