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RSS订阅原创 davinci com 信号发送流程
大端系统发送：0xFF 0x9C (0xFF9C = -100)数据保持原样传输：[0x12, 0x34, 0x56, 0x78]：一个10位有符号信号值(-3)被接收到16位有符号变量中。发送数据：[0x12, 0x34, 0x56, 0x78]小端系统接收：0x9C 0xFF (需要转换为小端)发送端 (10位) 接收端 (16位) 处理过程。发送端 (8位) 接收端 (16位) 处理过程。大端发送：0x41 0x48 0x00 0x00。：将符号位(最高位的1)复制到所有新扩展的高位。
2025-11-04 11:04:20
925
原创 davinci pdur概述
| +-- PduRDestPduDataProvision (数据供给配置)| | +-- PduRSrcPduRoutingPath (路由路径)| | +-- PduRSrcPduUpTxConf (上行传输配置)| | +-- PduRDestPduTpConf (传输协议配置)| +-- PduRRoutingTable (路由表)| +-- PduRDestPdu (目标PDU配置)| +-- PduRPduLength (PDU长度)
2025-10-28 11:05:46
880
原创 davinci cantp概述
+-- CanTpRxNSduCanTpChannelRef (关联的通道)| +-- CanTpTxNSduCanTpChannelRef (关联的通道)| +-- CanTpMainFunctionPeriod (主函数周期)| +-- CanTpRxNSduRef (关联的PduR PDUI)| +-- CanTpRxNSduId (接收SDU ID)| +-- CanTpTxNSduId (发送SDU ID)| +-- CanTpChannelId (通道ID)
2025-10-28 10:57:05
660
原创 davinci模块概述-Canif
| +-- CanIfMaxTxPduCfg (最大发送PDU数)| +-- CanIfCtrlCanCtrlRef (关联的CAN控制器)| +-- CanIfTrcvCanCtrlRef (关联的CAN控制器)| +-- CanIfHrhCanCtrlRef (关联的CAN控制器)| +-- CanIfHthCanCtrlRef (关联的CAN控制器)| | +-- CanIfMaxCtrlCfg (最大控制器数)
2025-10-28 10:33:56
868
原创 davinci模块can概括
| +-- CanControllerBaudrateConfigRef (波特率配置引用)：启用或禁用开发错误检测。| | +-- CanControllerActivation (激活状态)| | +-- CanControllerBaseAddress (基地址)| +-- CanObjectHwSize (硬件缓冲区大小)| | +-- CanControllerId (控制器ID)| +-- CanDevErrorDetect (开发错误检测)
2025-10-28 10:26:27
740
原创 01-开发环境介绍
ThirdParty :ed生成的，可以用于davinci工具的包。generators，misc: vector提供的一些工具。doc：很多模块的文档。文件copy到了这里。
2025-02-28 17:07:20
309
原创 05 最小 BSW 配置工程
四、Input Files导入dbc,cdd,arxml。三·、Basic Editor添加模块。，有x，有灯泡，提供了方法。,只有x，未提供解决方法。
2025-02-28 15:34:40
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原创 developer--object design中port name和swc 中port name
定义Port Interface在整个AUTOSAR系统中的名称，可以认定定义了一个类，每个swc实例化了这个类。定义Port在当前SWC内部的名称.每个port的name都不同。：影响所有引用该Port Interface的SWC。仅影响当前SWC内部的引用。
2025-02-19 12:41:00
226
原创 port 显式通信和隐式通信的主要区别
显式通信：明确控制数据传输，适用于复杂场景，代码复杂但可读性高。隐式通信：RTE自动处理数据传输，适用于简单场景，代码简洁但不直观。
2025-02-18 12:54:12
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原创 application port interface的properties 的name，data element prototypes的name
Properties中的Name代表整个Application Port Interface的名称。是全局唯一的标识符。用于描述接口的整体功能和用途。Data Element Prototypes中的Name代表Port Interface中的具体数据元素的名称。在同一个Port Interface中必须唯一，但在不同的Port Interface中可以重复。用于描述具体的数据元素及其用途。是整个Port Interface的名称，描述了接口的整体功能。和。
2025-02-13 16:40:59
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原创 application data types和implementation data types有什么区别
应用数据类型（Application Data Types）：关注数据的语义和逻辑用途。例如，`EngineTemperature`表示发动机温度。实现数据类型（Implementation Data Types）：具体描述数据在系统中的存储和传输方式。例如，`int16`表示一个16位的有符号整数。通过这种方式，AUTOSAR架构确保了应用逻辑和底层实现之间的清晰分离和一致性。
2025-02-13 16:02:34
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原创 C++ 虚函数
在程序里，我们可以把动物定义成一个基类：“动物”，然后狗和猫都、鸡是从动物继承过来的子类。”，这条“动物”的指令来控制不同的动物发出不同的声音和动作。这样可以帮助编译器在编译时进行检查，确保派生类中的函数确实是对基类中的虚函数的正确覆盖。换句话说，没有ovrride，基类指针不会调用子类函数。每种动物都能发出不同的声音，当我们要求动物发出声音的时候，狗会汪汪叫，猫会喵喵叫。函数是否正确覆盖了基类中的虚函数，如果基类中，没有此ovrride的函数，就会报错。基类指针指向基类对象，调用基类的函数实现。
2024-11-07 11:00:56
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原创 c++ 友元函数和类
虽然友元函数的声明可以位于不同的访问级别中，但这样做不影响友元函数的权限，因为友元函数本质上是独立于类成员的，并且无论其声明位置如何，它都能够访问类的所有成员（包括。： 一个类可以被声明为另一个类的友元类，从而使得友元类的所有成员函数都能够访问前者的私有和保护成员。友元关系的声明不受访问级别的限制，但这种权限声明本身并不改变友元函数的访问级别，而是意味着该。： 模板类也可以被声明为友元类，从而使得所有模板实例都可以访问声明类的私有和保护成员。： 模板类中的成员函数可以被声明为友元函数。
2024-11-06 15:01:00
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原创 explicit关键字——防止构造函数隐式转换
C++提供了关键字explicit禁止通过构造函数进行的隐式转换；声明为explicit的构造函数不能在隐式转换中使用。explicit用于修饰构造函数构造函数，防止隐式转换；是针对单参数的构造函数（或者除了第一个参数外其余参数都有默认值的多参数构造）而言的。
2024-11-06 10:42:28
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空空如也
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