如何进行手势识别系列-3：手掌张开识别

手掌张开

特征：

• 手指关节点远离手掌根部，手指之间的距离较大。

算法：

1. 计算每根手指（包括拇指）的指尖（T4、I4、M4、R4、P4）与手腕（Wrist）之间的距离。
2. 如果所有这些距离都大于一个阈值，则判断为手掌张开。

def is_open_hand(hand_landmarks, wrist_idx=0, threshold=100):
    wrist = hand_landmarks[wrist_idx]
    is_open = True
    for i in [4, 8, 12, 16, 20]:  # Thumb, Index, Middle, Ring, Pinky finger tips
        fingertip = hand_landmarks[i]
        distance = np.linalg.norm(np.array(fingertip) - np.array(wrist))
        if distance < threshold:
            is_open = False
            break
    return is_open