如何进行手势识别系列-2：手掌握拳识别

手掌握拳

特征：

• 手指关节点接近手掌根部（Wrist）。
• 手指各节的相对距离很小。

算法：

1. 计算每根手指（除拇指）的指尖（例如：I4、M4、R4、P4）与手腕（Wrist）之间的距离。
2. 如果所有这些距离都小于一个阈值，则判断为握拳。

参考代码如下：

def is_fist(hand_landmarks, wrist_idx=0, threshold=50):
    wrist = hand_landmarks[wrist_idx]
    is_fist = True
    for i in [8, 12, 16, 20]:  # Index, Middle, Ring, Pinky finger tips
        fingertip = hand_landmarks[i]
        distance = np.linalg.norm(np.array(fingertip) - np.array(wrist))
        if distance > threshold:
            is_fist = False
            break
    return is_fist