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I²C是一种串行通信总线，适用于微控制器与传感器等组件间通信。它需要两条总线，支持多主从设备，速度可达超快速模式5MHz。硬件上，SDA和SCL线需上拉电阻，其值根据设备规格计算。数据传输协议包括开始条件、地址位、读写位、应答位、数据位和停止条件。多个主设备可以通过仲裁避免冲突。
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背景
I²C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。
I²C最重要的功能包括：
- 只需要两条总线；
- 没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
- 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
- I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
- 传输速度；
- 标准模式：Standard Mode = 100
Kbps - 快速模式&#x
- 标准模式：Standard Mode = 100
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