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RSS订阅原创 AI基本知识
管理长期记忆、会话上下文、任务进度，避免信息丢失或上下文腐化（Context Rot）。集成CI/CD、Linter、单元测试、端到端验证，实现“生成→执行→检测→修复”闭环。为AI接入外部能力，如数据库、API、代码执行环境、硬件控制接口，赋予其“手脚”。通过架构Linter、权限控制、安全沙箱等“机械性规则”强制执行标准，防止越界。部署“清理Agent”定期扫描技术债、文档漂移、代码重复，防止系统缓慢腐化。将复杂任务拆解为原子步骤，由无上下文干扰的子Agent分工完成，降低出错概率。
2026-03-26 17:42:02
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原创 7. Vue补充基本知识
选项中的一个函数，它会根据其依赖的数据进行计算并返回结果。这个结果可以被模板直接使用，就像普通属性一样。否则，它会直接从缓存中获取结果。由于缓存机制，计算属性在处理复杂逻辑时性能更优。触发事件，父组件可以监听这些事件，这是 Vue 组件间通信的重要机制。
2026-02-25 11:26:51
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原创 3. vue3生命周期
每个Vue组件实例在创建时都需要经历一系列的初始化步骤，比如设置好数据侦听，编译模板，挂载实例到DOM,以及在数据改变时更新DOM。在此过程中，它也会运行被称为生命周期钩子的函数，让开发者有机会在特定阶段运行自己的代码。每个阶段有一前一后两个函数。
2026-02-17 21:56:37
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原创 2. Vue数据双向绑定
双向绑定是 Vue 最核心的特性之一。其本质在于实现模板(template)中的视图数据与脚本(script)中的逻辑数据自动同步，当任意一方数据发生变化时，另一方会即时响应更新。
2026-02-17 20:42:41
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原创 4. ROS2 基础补充知识点
ROS2支持自定义消息用于话题、服务通信，上述章节已经有介绍。此处不再赘述。4.1.4 消息使用原则优先使用已有消息包：避免重复定义，例如发布距离数据优先用sensor_msgs/msg/Range，而非自定义消息。stamp需设置为数据采集的时间戳（而非发布时间），frame_id需指定数据所属的坐标系（如激光雷达的lidar_link）。
2025-10-28 16:46:11
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原创 3. ROS2 通信方式与DDS
在ROS2中，通信机制是其核心功能之一。ROS提供了多种通信方式，以满足不同场景下的需求。主要包括4种通信方式，包括话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）和参数服务器（Parameter Server）、共享内存方式；其中动作（Actions）和参数服务器（Parameter Server）的通信是基于话题（Topics）、服务（Services）。节点间的话题通信采用的是订阅发布模式，通过提前定义统一的话题、消息接口（话题消息的格式）来实现；
2025-10-17 17:02:29
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原创 2. ROS2节点（Node）和 功能包（Package）
节点是独立可执行进程，专注于单一功能（如传感器数据采集、路径规划或电机控制），通过标准通信机制协同工作。34。
2025-10-17 17:00:59
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基于ros2+navigation2+slam的自动导航仿真实现
2026-02-21
空空如也
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