<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[u010404375的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u010404375]]></copyright><item><title><![CDATA[AI基本知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/159510346</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/159510346</guid><author>u010404375</author><pubDate>Thu, 26 Mar 2026 17:42:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[管理长期记忆、会话上下文、任务进度，避免信息丢失或上下文腐化（Context Rot）。集成CI/CD、Linter、单元测试、端到端验证，实现“生成→执行→检测→修复”闭环。为AI接入外部能力，如数据库、API、代码执行环境、硬件控制接口，赋予其“手脚”。通过架构Linter、权限控制、安全沙箱等“机械性规则”强制执行标准，防止越界。部署“清理Agent”定期扫描技术债、文档漂移、代码重复，防止系统缓慢腐化。将复杂任务拆解为原子步骤，由无上下文干扰的子Agent分工完成，降低出错概率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[git详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158390019</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158390019</guid><author>u010404375</author><pubDate>Wed, 25 Feb 2026 17:48:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://cloud.tencent.com/developer/article/2070991]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[7. Vue补充基本知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158382004</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158382004</guid><author>u010404375</author><pubDate>Wed, 25 Feb 2026 11:26:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[选项中的一个函数，它会根据其依赖的数据进行计算并返回结果。这个结果可以被模板直接使用，就像普通属性一样。否则，它会直接从缓存中获取结果。由于缓存机制，计算属性在处理复杂逻辑时性能更优。触发事件，父组件可以监听这些事件，这是 Vue 组件间通信的重要机制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[6. Vue开源三方UI组件库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156053</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156053</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 22:03:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[6. 开源三方组件库。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[5. pinia集中状态存储]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156038</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156038</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 22:00:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[5. pinia集中状态存储。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[4. Vue-Router机制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156022</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158156022</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 21:58:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[4. Vue-Router机制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[3. vue3生命周期]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158155959</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158155959</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 21:56:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[每个Vue组件实例在创建时都需要经历一系列的初始化步骤，比如设置好数据侦听，编译模板，挂载实例到DOM,以及在数据改变时更新DOM。在此过程中，它也会运行被称为生命周期钩子的函数，让开发者有机会在特定阶段运行自己的代码。每个阶段有一前一后两个函数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2. Vue数据双向绑定]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158154883</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158154883</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 20:42:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[双向绑定是 Vue 最核心的特性之一。其本质在于实现模板(template)中的视图数据与脚本(script)中的逻辑数据自动同步，当任意一方数据发生变化时，另一方会即时响应更新。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1. Vue3简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158154513</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/158154513</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 17 Feb 2026 17:50:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. Vue3简介。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[7. ROS2 实体机器人导航实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156276005</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156276005</guid><author>u010404375</author><pubDate>Fri, 26 Dec 2025 17:27:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[7. ROS2 实体机器人导航实现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[6. ROS2 机器人自主导航仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156275978</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156275978</guid><author>u010404375</author><pubDate>Thu, 25 Dec 2025 17:55:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[6. ROS2 机器人自主导航仿真。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[5. ROS2 建模与仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156275892</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/156275892</guid><author>u010404375</author><pubDate>Thu, 25 Dec 2025 17:51:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS2 建模与仿真]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[4. ROS2 基础补充知识点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/154023020</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/154023020</guid><author>u010404375</author><pubDate>Tue, 28 Oct 2025 16:46:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS2支持自定义消息用于话题、服务通信，上述章节已经有介绍。此处不再赘述。4.1.4 消息使用原则优先使用已有消息包：避免重复定义，例如发布距离数据优先用sensor_msgs/msg/Range，而非自定义消息。stamp需设置为数据采集的时间戳（而非发布时间），frame_id需指定数据所属的坐标系（如激光雷达的lidar_link）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[3. ROS2 通信方式与DDS]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473828</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473828</guid><author>u010404375</author><pubDate>Fri, 17 Oct 2025 17:02:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[在ROS2中，通信机制是其核心功能之一。ROS提供了多种通信方式，以满足不同场景下的需求。主要包括4种通信方式，包括话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）和参数服务器（Parameter Server）、共享内存方式；其中动作（Actions）和参数服务器（Parameter Server）的通信是基于话题（Topics）、服务（Services）。节点间的话题通信采用的是订阅发布模式，通过提前定义统一的话题、消息接口（话题消息的格式）来实现；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2. ROS2节点（Node）和 功能包（Package）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473740</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473740</guid><author>u010404375</author><pubDate>Fri, 17 Oct 2025 17:00:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[节点是独立可执行进程，专注于单一功能（如传感器数据采集、路径规划或电机控制），通过标准通信机制协同工作。‌34。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1. ROS2介绍与环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473556</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u010404375/article/details/153473556</guid><author>u010404375</author><pubDate>Fri, 17 Oct 2025 16:56:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[.ROS2介绍与环境搭建]]></description><category></category></item></channel></rss>