驱动：5.1Linux系统中关于按键中断异常处理

最新推荐文章于 2025-05-18 20:26:33 发布

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本文深入探讨了嵌入式系统中按键中断的处理机制，从裸板到Linux系统的中断异常处理流程，详细讲解了中断的三级配置及异常产生后的硬件自动响应。同时，介绍了Linux中断子系统如何简化驱动开发人员的工作，重点解析了request_irq和free_irq函数的使用，以及在实际开发中遇到的问题与解决方案。

1.回顾裸板中按键中断异常是如何处理的

中断触发要做的三级配置
—>中断源级
------>配置中断的检测模式
------>中断使能
—>中断控制器
------>中断的优先级
------>中断使能

------>中断信号可以发往核
------>中断是以IRQ/FIQ上报
—>ARMcore级
------>中断使能
异常产生后硬件自动做的4件事
—>1）备份CPRS
—>2）修改CPRS
—>3）保存返回地址到LR
—>4）PC=vector_base + 0x18
vector_tab:
…
…
ldr pc, _irq
…
asm_do_irq:
保护现场
bl c_do_irq
恢复现场
c_do_irq:
判断哪个硬件触发的中断
调用对应硬件的中断处理函数hardware_isr
清除中断源、中断控制器级的pending

2.Linux系统中中断异常的处理过程和裸板中是一致的

但是Linux系统中已经将其中绝大部分代码实现完毕了(Linux中断子系统)
驱动开发人员需要完成：
1）检测模式的配置
2）hardware_isr
内核中提供了两个函数，用于驱动编程工组和Linux中断子系统的代码结合起来

#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/platform.h>
static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name,