EKF
关注
分享
扫一扫
无用闲士
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
卡尔曼滤波
转载 2019-06-13 19:16:19 · 386 阅读 · 0 评论 -
一些有的没的
四元数描述了B相对于A的旋转，其中的rx,ry,rz组成的向量也是处于A中的向量。如果要一个共轭四元数，也就是A对B的四元数，即 。我们有：注意，这里的当四元数表示由B相对于A坐标的四元数为时，他的共轭四元数则表示A相对于B坐标的四元数。当我们想求相对四元数时，可以使用。...原创 2019-06-17 18:29:28 · 261 阅读 · 0 评论 -
PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析
如有谬误，请联系指正。转载请注明出处。联系方式：e-mail: ericzzj@163.comgithub: https://github.com/ericzzj1989/matlab_px4_msf原创 2019-09-05 10:52:12 · 9011 阅读 · 49 评论