u010307048的博客

Eigen 中矩阵的定义#include <Eigen/Dense> // 基本函数只需要包含这个头文件Matrix<double, 3, 3> A; // 固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.Matrix<double, 3, Dynamic> B; // 固定行数.Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // 和M

mean求数组的平均数或者均值find返回向量或者矩阵中不为0的元素的位置索引dot列向量的点积sqrt计算平方根的函数cross计算两个向量的叉乘atan2atan2(y,x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y,x)的范围是 0 ~ pi/2;当点(x, y) 落入第...