OrangePi AIpro 快速上手初体验

开发板开箱

1.1.包装

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1.2.开发版

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Orange Pi AIpro Orange Pi官网-香橙派(Orange Pi)开发板

1.3.引脚分布

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1.4开发板资源简介

1CPU配备了4核64位ARM处理器,其中默认预留1个给AI处理器使用
NPU集成了华为昇腾310BAI处理器,拥有4TFOPS的FP16算力核8TOPS的INT8算力
内存标配LPDDR4X的规格,有8G核16G两种配置可供选择
存储板载32MB的SPI Flash,内置1个Micro SD卡槽、1个eMMC插座、M.2插槽(2280规格)
以太网板载10/100/1000Mbps自适应RJ45口
无线通讯2.4+5双频WIFI核BT4.2
USB2个USB3.0 Host接口、1个Type-C接口(USB3.0)
摄像头预留了2个MIPI CSI 2 Lane接口
显示2个HDMI接口,支持同时4K@60HZ输出、一个MIPI DSI 2 Lane接口支持外接显示屏
音频除了2个HDMI接口还有一个3.5MM耳机孔
40PIN扩展口支持UART、I2C、SPI、PWM、GPIO等
风扇接口4PIN接口,12V供电,支持PWM调速
电池接口2PIN,用于接3串电池,支持快充
调试串口板载Micro USB接口的调试串口,特别称赞的是板载了USB转TTL,方便调试
操作系统目前支持Ubuntu-22.04核OpenEuler 22.03两种

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2.开发板初探

2.1启动方式

  • TF 卡
  • eMMC
  • SSD(支持 NVMe SSD 和 SATA SSD)启动

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拨码开关仅仅重启生效

2.2硬件连接

  • 连接usb转TTL串口需要一根micro usb 线

  • 打开Mobaxterm,打开Serial终端,设置波特率为115200

  • 接上电源

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2.3登录

账号密码
rootMind@123
HwHiAiUserMind@123

注意复制账户和密码提示Login incorrect需要手动输入即可

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2.4连接网络

2.4.1连接wifi指令

TP-LINK_5G_45A1是wifi名称

chejia12是密码

sudo nmcli dev wifi connect TP-LINK_5G_45A1 password  chejia12

以查看 wifi 的 IP 地址

ip a s wlan0
    
ifconfig

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网络连接测试

nmcli dev wifi list

开发板连接了名字为TP-LINK_5G_45A1的WiFi网络

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2.4.2固定ip

参考用户手册

sudo nmtui  
    

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自动连接

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自动连接设置

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2.5使用ssh实现开发版的远程连接

首次进入需要输入密码,密码输入后提示自动保存密码,确认即可,以后就不再输入密码了

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2.6gpio测试

40Pin接口定义为gpio

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7:表示第7组gpio

6:代表第6个pin

	//查看gpio方向
	sudo gpio_operate get_direction 7 6
    //设置输出
    sudo  gpio_operate set_direction 7 6 1 
    //设置输入
    gpio_operate set_direction  7 6 0
    //设置gpio的高低电平    
    sudo gpio_operate set_value  7 6 1
    sudo gpio_operate set_value  7 6 0

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2.7cpu 测试

lscpu

4核64位处理器+ AI处理器
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2.8内存大小查看

cat /proc/meminfo

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2.9磁盘大小查看

df -h

2.10查看昇腾芯片 NPU 卡的信息

npu-smi info

Device为310B4,芯片温度为47度,总内存为7.6G,已使用4.3G左右

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2.11spi外设测试

查找外设

ls /dev/spi*

测试指令

sudo spidev_test -v -D /dev/spidev0.0   

接线

SPI0_SDOSPI0_SDI短接

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3.开发板的cpu负载测试

3.1 自己写了一个程序如下

#include <stdint.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
	if(argc==2)
	{
		while(1)
		{
			//printf("%s",argv[1]);
		}
	}
	return 1;
	
}

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经过测试开发版没有出现风扇的那种开机猛转的情况,说明cpu还是很强的

3.2cpu CoreMark 测试

1.下载 CoreMark源码

git clone https://github.com/eembc/coremark 

编译

  make XCFLAGS="-DMULTITHREAD=4 -DUSE_PTHREAD -pthread"

测试

./coremark.exe


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4个核心coremark分数累计为: 34003.485357

4开发板的AI样例体验

HDD增强示例

进入目录

cd samples

运行样例

./start_notebook.sh

复制地址进入网页

http://127.0.0.1:8888/lab?token=ef3136c877f3535bdefa152a533e83f79d39238d0c9c9d0e

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关闭 Kenel

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运行示例

结果显示
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5.yoloV8跑起来

1.首先建立vnc的远程连接
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2.依次输入指令

conda create -n tvm python=3.10
conda activate tvm
pip install ultralytics
yolo predict model=yolov8n.pt bus.jpg

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pip install ultralytics下载可能失败使用这个指令即可

pip install timm==0.9.8 thop efficientnet_pytorch==0.7.1 einops grad-cam==1.4.8 dill==0.3.6 albumentations==1.3.1 pytorch_wavelets==1.3.0

pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple


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安装完成
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3.下载源码
https://github.com/ultralytics/ultralytics

git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git
git clone https://gitee.com/chejia12/ultralytics.git

4.通过MobaXterm软件ssh连接,将源码拷贝到主板系统当中

5.将yolov8n.pt也给下载下来,后面半精度训练的时候需要用到yolov8n.pt权重

6.测试代码

from ultralytics import YOLO


model = YOLO("yolov8n.yaml") 
model = YOLO("yolov8n.pt") 


model.train(data="coco128.yaml", epochs=3) 
metrics = model.val()  
results = model("bus.jpg")  
success = model.export(format="onnx") 

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跑模型是的cpu消耗
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6.总结

##优点

  • 华为这个4和的处理器还是很牛逼的,用户目标检测或用于边缘计算可以说是绰绰有余
  • 这个处理器在大模型使用的环境也是值得期待的,经测试yoloV8跑起来还是轻轻松松
  • 最后感谢活动委员会的大力力支持

不足之处

  • 图像界面不稳定,在VNC重启后登陆系统的时候,经常出现界面卡死问题,需要重启开发板。
  • npu模型的时候,内存严重不够用,如果不配置交换空间,系统直接会卡死
《编译原理》是计算机科学中一门极为重要的课程,主要探讨如何将高级程序设计语言转换成机器可执行的指令。清华大学的张素琴教授在这一领域有着深厚的学术造诣,其编译原理课后习题答案对于学习者而言是非常珍贵的资源。这份压缩文件详细解析了课程中所涉及的概念、理论和方法的实践应用,目的是帮助学生更好地理解编译器设计的核心内容。 编译原理的核心知识点主要包括以下几点: 词法分析:作为编译过程的首要环节,词法分析器会扫描源代码,识别出一个个称为“标记”(Token)的最小语法单位。通常借助正则表达式来定义各种标记的模式。 语法分析:基于词法分析产生的标记流,语法分析器依据文法规则构建语法树。上下文无关文法(CFG)是编译器设计中常用的一种形式化工具。 语义分析:这一步骤用于理解程序的意义,确保程序符合语言的语义规则。语义分析可分为静态语义分析和动态语义分析,前者主要检查类型匹配、变量声明等内容,后者则关注运行时的行为。 中间代码生成:编译器通常会生成一种高级的中间表示,如三地址码或抽象语法树,以便于后续的优化和目标代码生成。 代码优化:通过消除冗余计算、改进数据布局等方式提升程序的执行效率,同时不改变程序的语义。 目标代码生成:根据中间代码生成特定机器架构的目标代码,这一阶段需要考虑指令集体系结构、寄存器分配、跳转优化等问题。 链接:将编译后的模块进行合并,解决外部引用,最终形成一个可执行文件。 错误处理:在词法分析、语法分析和语义分析过程中,编译器需要能够检测并报告错误,例如语法错误、类型错误等。 张素琴教授的课后习题答案覆盖了上述所有核心知识点,并可能包含实际编程练习,比如实现简单的编译器或解释器,以及针对特定问题的解题策略。通过解答这些习题,学生可以加深对编译原理的理解,提升解决问题的能力,为今后参与编译器开发或软件工程实践奠定坚实的基础。这份资源不仅是学习编译原理的有力辅助材料,也是
车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)是物流与运输领域中的一个重要优化问题,目标是规划一组最优车辆路线,确保所有客户点都被访问,同时使总行驶距离最小化。当引入时间窗约束(Time Windows)后,问题演变为带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW),其复杂性显著增加。在VRPTW中,每个客户点都有一个特定的服务时间窗口,车辆必须在该窗口内到达,否则无法满足客户需求。 本项目“VRPTW-ga”采用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)来解决这一问题。遗传算法是一种基于生物进化原理的全局优化方法,通过模拟自然选择、基因重组和突变等过程,逐步生成近似最优解。在Python中实现遗传算法时,首先需要确定问题的编码方式。对于VRPTW,通常采用整数编码,每条路线用一串数字表示,数字的顺序对应车辆的访问顺序。接着,需要设计适应度函数(Fitness Function),用于评估每个个体(即一组路线)的优劣,通常以总行驶距离或总服务时间作为优化目标。遗传算法的基本流程如下:1. 初始化种群,随机生成一定数量的初始个体,代表不同的车辆路线;2. 适应度评估,计算每个个体的适应度值,适应度与总行驶距离成反比;3. 选择操作,根据适应度值选择个体,常用方法包括轮盘赌选择和锦标赛选择等;4. 交叉操作,选择两个个体进行基因交叉,生成新的个体,VRPTW中可采用部分匹配交叉或顺序交叉等策略;5. 变异操作,对部分个体进行随机变异,调整其访问顺序,以维持种群多样性;6. 检查终止条件,若达到预设的迭代次数或适应度阈值,则停止算法,否则返回第2步继续执行。 在“VRPTW-ga-master”项目中,可能包含以下关键文件:problem.py用于定义车辆路径问题的具体
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