1.FreeRTOS学习笔记-入门概述

FreeRTOS编程约定

• port 表示接口的意思
• int 型从不使用，只使用 short 和 long 型。在 Cortex-M 内核的 MCU 中，short 为 16 位，long 为 32位
• 数据类型重定义在 portmacro.h 这个头文件中实现
  * 在 keil 中，默认 char 是无符号的

变量前缀

1. char 型变量的前缀是 c，
2. short 型变量的前缀是 s，
3. long 型变量的前缀是 l，
4. portBASE_TYPE 类型变量的前缀是 x。
5. 还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x
6. 无符号型的那么会有一个前缀 u
7. 一个指针变量则会有一个前
   缀 p。

函数前缀

1. 私有的函数则会加一个 prv（private）的前缀
2. 函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能

宏定义

• 宏均是由大写字母表示，并配有小写字母的前缀，前缀用于表示该宏在哪个头文件定