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原创 Hybrd A*(混合A*)算法
Hybrid A*算法是一种图搜索算法,改进于A*算法。与普通的A*算法区别在于,Hybrid A*规划的路径考虑了车辆的运动学约束,即满足了车辆的最大曲率约束。
2022-03-09 15:27:08
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空空如也
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Hybrid A*算法是一种图搜索算法,改进于A*算法。与普通的A*算法区别在于,Hybrid A*规划的路径考虑了车辆的运动学约束,即满足了车辆的最大曲率约束。
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