【Qt】QGroundControl入门3：源码初探

最新推荐文章于 2025-02-22 10:17:56 发布

郭老二

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分类专栏： Qt 文章标签： qt 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010168781/article/details/132899118

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本文介绍了QGroundControl的源码结构，包括源码目录、跨平台支持，以及只能运行一个实例的实现。重点讨论了常规初始化过程，如消息重定向、信号处理和命令行参数处理。此外，详细讲解了地图相关功能，如注册地图插件和初始化地图引擎。最后，概述了主程序QGCApplication及其核心功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、源码目录

QGroundControl使用pro来管理工程，可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt，应该可以使用cmake来编译，本人还没有尝试。

QGroundControl是跨平台的，支持android、win、linux、mac、ios系统，在QGCCommon.pri中可见关于跨平台编译的配置。

1.1 目录树

qgroundcontrol$ tree -L 1
.
├── android
├── android_environment.sh
├── android.pri
├── CentOS.md
├── ChangeLog.md
├── cmake
├── CMakeLists.txt
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CodingStyle.cc
├── CodingStyle.h
├── CodingStyle.qml
├── CONTRIBUTING.md
├── COPYING.md
├── crowdin.yml
├── custom-example
├── Custom-Info.plist
├── debian
├── deploy
├── doc
├── ios
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