【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上

已于 2023-05-15 15:21:26 修改
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分类专栏： AI 文章标签： 人工智能 YOLO 计算机视觉
于 2023-05-11 19:32:50 首次发布
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本文介绍了如何在NVIDIA Jetson TX2上部署YOLOv7，包括硬件平台的选择、烧写过程、使用DarkNet框架进行编译和测试，以及在实际应用中对图片、视频和摄像头的实时检测。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

AI学习目录汇总

1、硬件平台

1.1 MCU

Micro controller Unit， 微处理器
在单片机上也能跑的AI算法，好神奇啊，比如MCUNet

1.2 CPU

Central Processing Unit，中央处理器
一般的框架都有CPU版本，当然速度会慢一些，在x86电脑上勉强能用，在嵌入式ARM板上几乎无法使用

1.3 GPU

Graphics Processing Unit，图形处理器
例如英伟达的各种显卡等，具有强大的通用并行运算。
使用图形处理器进行模型训练可以大幅度减少训练时间，从而更快地迭代和优化模型的性能。

NVIDIA边缘计算系列也常用来部署推理
参见NVIDIA边缘计算系列的

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【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上
郭老二
12-12 160
CUDA_HALF是一个用于指定在深度学习框架中进行半精度浮点数（16位浮点数（）计算的选项。LIBSO=1选项的作用是构建一个动态链接库（.so文件）以及一个使用该库的二进制可执行文件（uselib）生成的文件：darknet、libdarknet.so、uselib。3）报错：unsupported GNU version。1）下载权重：yolov7-tiny.weights。5）uselib 不支持测试摄像头。3）darknet 测试摄像头。2）darknet 检测图片。4）uselib 检测图片。
为JETSON TX2开发板部署YoloV5
贱贱的剑
03-04 5580
参考资料一：nvidia为JETSON Tx2编译的pytorch 参考资料二：Jetson软件包下载 参考资料三：Tx2安装工具的使用 参考资料四： Jetson烧录工具 参考资料五： B站下载的行人视频 一、升级TX2系统版本到最新版（JetPack4.6） 我拿到的板子的版本太低了，在工作的过程中会有很多问题，因此要先升级到最新版 下载参考资料四中的烧录工具，在Ubuntu18.04中安装，只能，必须，一定是Ubuntu18.04 安装完成后使用非root用户启动SDK Manger，登录Nvi.
NVIDIA Jetson Tx2从刷机到Yolo部署（2020.11新JETPACK4.4全步骤）
weixin_48695448的博客
11-27 4436
Tx2从刷机到Yolo部署NVIDIA SDK Manager下载并安装SDK Manager使用SDK Manager安装Jetson软件Step1：配置开发环境Step2：检查组件并接受许可Step3：安装Setp4：完成设置刷机完成，更换国内apt源安装setuptools安装pip安装cmake安装谷歌拼音输入法安装jtop查看CPU、内存、GPU以及安装环境详情部署Yolo NVIDIA SDK Manager NVIDIA Software Development Kit (SDK) Manag
jetson tx2 部署 yolov7
u014689277的博客
04-09 971
3，将之前训练好的权重文件复制到yolov7文件夹下。
Jetson AGX Orin部署YOLOV7环境
盛世芳华
06-28 854
上篇文章，我已经在新建的conda环境中将Jetson AGX Orin的torch和torchvision都搭建成功了，所以只需要复制一份环境即可。这两行用#号注释掉，因为我已经装好了，如果不注释，会强制卸载已经装好的torch环境，并安装一个CPU版本torch！源码和权重在github上下载，权重下载完放在yolov7源码根目录。然后安装yolov7所需环境！没报错，说明环境搭建成功！若在安装或执行过程中出现。
Jetson nano部署YOLOv7
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周同学的博客
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jetson nano部署yolov7
神经网络在Jetson TX2 NX上的部署
Hello_Karry的博客
10-23 375
采用onnxruntime工具包直接在jetson TX2 NX平台上进行推理
基于Nvidia Jetson orin nx的 YoloV7 tensorRt加速
apprentices的博客
11-14 1705
Jetpack 是 Nvidia为系列开发板开发的一款软件开发包，常用的开发工具基本都包括了，并在在安装 Jetpack的时候，会自动的将匹配版本的CUDA、cuDNN、TensorRT等。官方提供套件中默认已经安装，可以通过以下命令查看jetPack是否已经安装。# 法一：需要已安装jtop# 法二：无需安装jtop。
算法部署-使用TensorRT在Jetson-TX2平台上部署YOLOv3-Tiny目标检测算法-优质算法部署项目实战.zip
最新发布
10-20
项目实战将详细介绍如何在Jetson-TX2平台上部署YOLOv3-Tiny目标检测算法。首先，会介绍YOLOv3-Tiny算法的基础知识，包括其架构特点、工作原理等，为后续部署工作打下理论基础。接着，本项目将深入探讨TensorRT的优化...
jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测 项目代码
05-27
在本项目中，我们主要关注的是利用Jetson Nano开发板，通过CSI接口连接的摄像头，以及TensorRT优化的Yolov8模型进行目标检测。这是一个典型的嵌入式计算机视觉应用，涉及到了硬件平台、图像输入、深度学习模型优化...
使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习：用于将预训练神经网络部署到 NVIDIA Jetson 硬件并将生成的库与 ROS 一起使用的示例文件。-matlab开发
05-29
这包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频“使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习”的示例文件。 此示例演示如何将预训练的神经网络从 MATLAB 部署到 NVIDIA Jetson，并在手写 C++ ROS 节点中使用生成的库。 下载文件后，请查看 README 文档以获取重要的设置信息。 如果您有任何问题，请通过 robotssarena@mathworks.com 与我们联系
jetson TX2环境搭建
01-23
个人总结的jetson TX1/TX2开发板使用记录，中间验证了一些基础功能。
Jetson Nano SUB版本创建C++下yolov7的ros包
weixin_59500782的博客
07-03 1020
从本文主要目的在于记录个人在英伟达开发板中部署C++下的yolo整个过程，如果有人遇到相同的情况，可以作为一个参考。整个过程依附于yahboom的Jetson Nano SUB版本，官方提供了多个镜像，安装文件及教程，在开发过程中遇到问题可以参考官方教程。
初学JetsonTX2之部署YOLO
dhaduce的博客
05-20 1万+
  本人准备使用YOLO进行人脸检测，硬件设备为Jetson TX2。查阅YOLO官网，要部署YOLO，首先要安装CUDA、CUDNN、OPENCV，然后部署Darknet，最后部署YOLO。本文参考：https://pjreddie.com/darknet/yolo/https://pjreddie.com/darknet/install/https://zhuanlan.zhihu.com/p...
YOLO部署实战（5）：NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO
马上到我碗里来的博客
02-04 5968
在tx2板子上部署yolov4的时候做的一点笔记，所有的部署都在板子上实际运行过，所以问题不大，供大家参考
Jetson Xavier NX学习笔记（三）系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结（详细版）
weixin_47772846的博客
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Jetson Xavier NX 烧录 教程 yolov7环境搭建 错误总结
YOLO安装（Nvdia GPU）
geji001的博客
10-08 298
首先需要根据显卡型号安装cuda和cudnn。
NvidiaJestonTX2刷机+部署yolov5全过程（新手版）
weixin_50168087的博客
03-29 3135
本篇博客去年本科毕业写的，现在看了草稿箱才想起来发布。。。由于本科毕设第一次接触嵌入式设备，问老师借了tx2板子（有原装充电线和两个天线）。拿到手根据网上教程陆陆续续准备了：1.一块hdmi显示屏+hdmi线，有线鼠标和键盘。2.原装microusb to usbA线（某宝36r+6邮费购入），用于连接tx2和PC。3.由于tx2只有一个usb口，又购入了一个拓展坞，用于同时连接鼠标和键盘。4.两根网线，后来只用了一根，PC直接连接wifi，tx2用网线连接路由器。
Jetson Tx2 NX下搭载自己的yolov8模型
csuleave的博客
11-23 2561
开就是动态，动态就直接改了yolov8的exporter的代码，原代码会将batch、height、width都动态，而新代码只有batch是动态，不改这个地方后面转engine就报错，然后trans。dynamic：不开就是静态，也就是说batchsize固定了，可以指定batch的值，但是后面用的时候就会只能固定用一个batchsize，所以这里不适合我用，但是也可以学一下。3、装TensorFlow，找对版本，我用的2.7.0版本，注意轮子是aarch64格式的，离线安装靠谱些。
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