洪伟的专栏

上一节完成了 BMP180 HAL 开发，现在再来继续后续内容：Bmp180Service 服务开发、APP 开发和处理 SEAndroid。一、Bmp180Service 服务开发先到 frameworks/base/core/java/android/os 目录下新建 bmp180 目录，然后创建 Bmp180Manager.java、BMP180TemperatureAndPressure.java、BMP180TemperatureAndPressure.aidl 和 IBmp180Servic

接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中，较低级别的层已重新编写以采用更加模块化的新架构。搭载 Android 8.0 或更高版本的设

驱动开发主要位于 Linux 内核层，首先认识一下 BMP180，接着需要修改 DTS，最后才开始编写驱动，编写完驱动我们再来写一个用户层验证程序来获取温度和压力。一、BMP180 芯片介绍BMP180 是一款高精度、小体积、超低能的压力传感器，适用于移动电话、PDAs、GPS 导航设备和户外设备。在与仅仅 0.25 米低空噪音快速转换时，BMP180 提供卓越的性能。使用 I2C 接口可以很轻松的跟主控制器系统进行通讯。BMP180 基于压阻式技术 EMC 稳健性、高精度以及线性长期稳定性，被设计用

NanoPC-T4 不仅是世界上最小的全功能接口 RK3399 一体化主板, 而且是一款完全开源的高性能计算平台。它的尺寸只有 100x64mm，标配4GB LPDDR3 内存和 16GB 闪存, 板载2.4G & 5G 双频 WiFi 模组, 带有标准完整的 M.2 PCIe 接口, 可直接安装使用 NVME SSD 高速固态硬盘。NanoPC-T4 还带有 MIPI-CSI 双摄像头接口, MIPI-DSI 和 eDP 双显示接口, HDMI 2.0 视频输出口，并具备 Type-C/DP，U