洪伟的专栏

ELF 是一种用于二进制文件、可执行文件、目标代码、共享库和核心转储格式文件的格式。

nanosleep （高分辨率睡眠）可实现纳秒级的睡眠，暂停调用线程的执行。在 Linux 内核中是如何实现的？下面基于 arm64 cpu 架构去分析。

使当前正在执行的线程休眠（暂时停止执行）指定的毫秒数，取决于系统计时器和调度器的精度和准确性。

Linux 内核中为了方便对 battery 的管理，专门提供了power supply framework。battery 管理分开为两个部分，一个是电池监控（fuelgauge），另一个是充放电管理（charger）。fuelgauge 驱动主要负责向上层 android 系统提供当前电池的电量以及健康状态信息等，另外它也向 charger 驱动提供电池的相关信息；charger 驱动主要负责电源线的插拔检测，以及充放电的过程管理。对于 battery 管理，硬件上有电量计 IC 和充放电 IC。

POSIX.1 指定了一组接口（函数、头文件），用于线程编程，通常称为 POSIX 线程或 Pthread。一个进程可以包含多个线程，所有线程都执行相同的程序。这些线程共享相同的全局内存（数据段和堆段），但是每个线程都有自己的栈（自动变量）。POSIX.1 还要求线程共享一系列其他属性（即，这些属性是进程范围而不是每个线程的）：-进程 ID-父进程 ID-进程组 ID 和会话 ID-控制终端-用户和组 ID-打开的文件描述符-记录锁（请参阅 fcntl(2)）-信号配置-文件模式创建掩码