任意点选两点计算距离并可视化

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1 实现步骤

2 示例代码

1 实现步骤

1. 加载点云数据：使用PCL的IO功能加载点云数据。
2. 创建可视化对象：使用pcl::visualization::PCLVisualizer创建可视化界面。
3. 注册点选回调函数：为可视化对象注册一个点选回调函数，用于处理用户的点选事件。
4. 存储选中的点：在回调函数中，将用户选中的点存储起来。你可能需要存储两个点来进行距离计算。
5. 计算并显示距离：当用户选中第二个点时，计算两个点之间的距离，并在可视化界面或控制台中显示结果。
6. 重置选中状态：为了允许用户进行下一次点选操作，需要重置选中状态。

2 示例代码

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#incl