会转弯的子弹------跟踪弹的实现

joytoa

于 2018-03-31 07:52:25 发布

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分类专栏： C++ 文章标签：会转弯的子弹跟踪弹

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/twicetwice/article/details/79765335

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本文介绍了一种使用DXC++实现的跟踪弹算法。该算法通过调整子弹的角度使其能够追踪目标。具体步骤包括限制子弹的旋转角度在0到2π之间、计算目标角度、并根据目标角度和当前角度之间的差异调整子弹的运动方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//跟踪弹的实现(DX C++)

void CBullet::followMove(float dt)

{
//把子弹的欧拉角限制在0-2PI之间
if (m_vRotate.z > D3DX_PI * 2)
m_vRotate.z -= D3DX_PI * 2;
if (m_vRotate.z < 0)
m_vRotate.z += D3DX_PI * 2;

//求出目标角度
float targetAngle = atan(-(m_vPos.x-mTargetPos.x) / (m_vPos.y-mTargetPos.y));
if (m_vPos.y - mTargetPos.y < 0)
targetAngle += D3DX_PI;

//将目标角度限制在0-2pi
if (targetAngle < 0) targetAngle += D3DX_PI * 2;

//计算向小角度的方向转
float f = fabs(targetAngle - m_vRotate.z);
if (f < D3DX_PI) {
if (targetAngle > m_vRotate.z)
m_vRotate.z += mAngleSpeed*dt;
else
m_vRotate.z -= mAngleSpeed*dt;
}
else {
if (targetAngle > m_vRotate.z)
m_vRotate.z -= mAngleSpeed*dt;
else
m_vRotate.z += mAngleSpeed*dt;
}

D3DXVECTOR3 v = { 0, -1, 0 };//正方向

D3DXMATRIX rotateX;//欧拉角旋转
D3DXMatrixRotationX(&rotateX, m_vRotate.x);
D3DXMATRIX rotateY;
D3DXMatrixRotationY(&rotateY, m_vRotate.y);
D3DXMATRIX rotateZ;
D3DXMatrixRotationZ(&rotateZ, m_vRotate.z);
D3DXMATRIX mat = rotateY*rotateX*rotateZ;
D3DXVec3TransformCoord(&v, &v, &mat);
D3DXVec3Normalize(&v, &v);

m_vPos += v*mMoveSpeed*dt;

}