Nir-rgb配准问题

parrot sequoia多光谱相机

相机参数:

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参考链接:知乎:无人机多光谱相机Parrot Sequoia波段配准中的鱼眼镜头畸变改正方法

背景和问题

背景:

无人机搭载上述多光谱相机,对地巡航采集地面数据;

由于不同波段的图像拥有信息的互补性,所以希望能通过RGB和其他波段的图像进行配准从而充分利用各波段信息,进行后续的图像融合、检测等一系列处理。

问题:

  • 传统的相机标定是否能够解决配准问题?(matlab或者opencv自带的配准工具包)
  • 室内做一次标定,之后不同航高、不同光线环境、不同地面环境下的数据都可以得到配准么? 还是说某些因素的变化会需要重新标定呢?
  • 矫正和标定的顺序以及大致流程?
以下是基于 Sentinel-1(雷达)、Sentinel-2(光学)和珠海一号(高光谱)三种卫星数据处理的中文技术路线图(文字版),内容涵盖从数据预处理到特征提取及分析各环节,适用于植被功能性状与病虫害监测研究: --- ### 🌐 三种卫星图像处理技术路线(详细版) #### 一、数据获取阶段 1. **Sentinel-1 雷达数据(SAR)** * 数据类型:GRD(Ground Range Detected)格式 * 下载方式:Copernicus Open Access Hub 下载 * 影像时间:匹实地采样期(春季/秋季) 2. **Sentinel-2 光学数据** * 数据类型:Level-1C(TOA反射率) * 下载方式:Copernicus 或 Google Earth Engine * 影像要求:云量 < 5%,多时相(最好是采样前后3天内) 3. **珠海一号高光谱数据** * 数据类型:L1-MSS 或 L1B-CMOS(带RPC文件) * 来源:珠海云遥科技官网或合作数据源 * 影像要求:场景包含采样区域,且辐射质量良好 --- #### 二、数据预处理阶段 1. **Sentinel-1 雷达影像预处理** * 辐射校正(Radiometric Calibration) * 几何校正(Terrain Correction)——基于SRTM * 去斑(Speckle Filtering)——Boxcar/Lee * 极化通道选择(VV 或 VH) * 输出为后向散射系数(σ⁰,单位:dB) 2. **Sentinel-2 光学影像预处理** * 大气校正:使用 Sen2Cor 生成 Level-2A 产品 * 波段重采样:统一空间分辨率(10 m) * 波段裁剪:基于 ROI 进行感兴趣区域裁切 * 云掩膜处理:移除云层和阴影像元 * 输出:表面反射率(SR)影像 3. **珠海一号高光谱影像预处理** * 几何校正:利用 RPC + DEM 进行正射校正 * 辐射校正/大气校正:QUAC 或 FLAASH 处理 * 波段挑选:去除水汽吸收和噪声波段 * 主成分分析(PCA)或波段融合降维 * 空间:与 Sentinel-2 对齐(基为 10 m) --- #### 三、波段构建与特征提取 1. **植被指数构建** * Sentinel-2:NDVI、NDRE、SAVI、EVI、MTCI、MCARI2 等 * 珠海一号:基于高光谱组合的 PRI、IRECI、NDWI、ARIs * Sentinel-1:RVI、VV/VH 比值、后向散射强度 2. **主成分/特征降维** * PCA 提取前 3–4 主成分(代表结构/生理变化) * 基于 KS 分层提取变量差异显著波段或指数 3. **空间特征叠加** * 按季节分别构建:春季/秋季栅格特征组合 * 统一分辨率栅格叠加,构成训练用多波段影像 --- #### 四、样本提取与模型构建 1. **样地匹** * 将 10 m × 10 m 实地样方中心点坐标与多源影像 * 提取对应波段值,形成样本表(包括病虫害指数) 2. **PIR 计算与等级分类** * PIR = 病叶数 / 总叶片数 * 按阈值划分等级:轻度/中度/重度(0–3级) 3. **模型构建与评估** * 使用 XGBoost + SHAP 方法进行建模 * 特征选择、LOOCV 验证与精度评估(Accuracy, F1) --- #### 五、空间预测与结果分析 1. **最优模型加载** * 选择 Top-n 特征模型(如前 15 个 SHAP 权重最高变量) 2. **栅格预测** * 读取对应季节波段栅格,输入模型进行像素级分类 * 输出 PIR 空间分布图(预测等级栅格) 3. **验证与可视化** * 与桐花树空间分布图叠加,提取其病虫害等级图 * 统计不同等级下桐花树像元数量,分析季节响应差异 --- 继续将其转换为高质量的**技术路线图图片
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06-06
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