- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RGB-NIR 场景数据集（Multi-spectral SIFT for Scene Category Recognitio，MSIFT）
这些图像是使用尼康D90和佳能T1i相机拍摄的，使用B+W 486（可见光）和093（近红外）滤光片。使用每个波段相等的权重（dcraw-r 1 1 1）处理近红外捕获，然后对通道进行平均。最终的变换是通过插值的最小二乘法重新计算的，并用于在公共坐标系中对两幅图像进行重采样。这些图像是使用修改后的 SLR 相机、可见光和 NIR 滤光片的单独曝光捕获的。有关 NIR 摄影的更多信息，请参阅下面的参考资料。场景类别包括：乡村、田野、森林、室内、山脉、旧建筑、街道、城市、水。
2025-02-27 20:51:37
313
1
原创 解决 Pycharm 连接服务器 不能显示图像
注意：除MobaXterm外其余的连接器可能没有XShell，无法显示，也得不到localhost。已在mac多个连接器上测试。若有mac端可用的连接，望告知。ok了 能在MobaXterm端显示。
2024-08-12 15:58:18
338
原创 *** IMAGE ACQUISITION *** Spinnaker SDK报错
后续测试第一个Example 出现raise ImportError('You must be root to use this library on linux.')用的是1.27.0.48的SDK，Ubuntu是18.04的，Python 3.7出现上述问题。解决方案是换到2.0.0.147版本的SDK。应该是使用权限问题，但好像不影响后面的例子。
2024-07-24 17:17:06
260
原创 SLAM 轨迹评估 性能指标 汇总
假如有2000次观测，即m=2000，对于某一次（第i次）观测来说，y值是真实值，而h(x)是观测值，对所有m次观测的的偏差取平方后相加，得到的值再除以m，然后再开根号，就得到RMSE了。它们之间在的区别在于，RMSE先对偏差做了一次平方，这样，如果误差的离散度高，也就是说，如果最大偏差值大的话，RMSE就放大了。RRE是另外一种计算误差的方式，相比于上面计算的旋转误差，应该是等价的。但是还有一个比较让人迷糊的概念是标准误差，体现的是使用样本来估计总体，这时，上面公式里的1/n，变成了1/(n-1)。
2023-05-30 21:00:51
3934
1
原创 KITTI 数据集--下载链接
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。11个具有真实轨迹的序列（00-10）用于训练，11个没有真实的序列（11-21）用于评估。若仅测试算法是否安装好，对轨迹无要求，建议选小一点的包，eg.04、17、20、03；若测试算法性能，要求轨迹复杂，含有真值，电脑性能好，eg.05、08、00、02。若测试算法性能，要求闭环，含有真值，但包不要太大，eg.07、06、09；里程计开发套件（1MB）
2023-04-24 16:10:23
2506
原创 Python与Numpy版本对应表 及Python的卸载和安装
多个Python版本可以使用which python 命令查看。2. 卸载python3.6 安装指定版本python。报错 为解决--好吧，放弃卸载了。先查看一下Python版本。
2023-03-20 13:04:00
44958
5
原创 evo的快速安装Ubuntu 18.04
evo是一个很好的轨迹测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。4. 进入evo-master文件夹 执行：pip2 install --editable . --upgrade --no-binary evo。pip install evo --upgrade --no-binary evo 一键安装也显示没问题。这里两种安装方式本来应该都可以，但是我这里只能用python2的一键安装。
2023-03-17 20:42:34
736
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人