Epson机器人程序---点位控制（1）

最新推荐文章于 2025-05-19 17:40:35 发布
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本文详细介绍了机器人点位管理的三个核心指令：ClearPoints用于清除所有存储的点位数据，确保机器人开始新任务前处于空白状态；LoadPoints用于从文件加载点位数据到机器人，支持合并操作；SavePoints则将当前点位数据保存到文件，便于后续调用或备份。这些指令是实现机器人路径规划和任务执行的基础。

1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据

ClearPoints 使用示例
下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令，
并确认不存在示教点。
>P1=100,200,-20,0/R
>P2=0,300,0,20/L
> plist
P1=100,200,-20,0/R
P2=0,300,0,20/L
>clearpoints
>Plist

2.LoadPoints 文件名 [, Merge]   用于将点文件读入到机器人点存储区域中。

Function main
 '将通用的点读入到当前的机器人中
 LoadPoints "R1Common.pts"
 '合并部件模型 1 的点
 LoadPoints "R1Model1.pts", Merge
 机器人 2
 ' 读入机器人 2 的点文件
 LoadPoints "R2Model1.pts" 
Fend

3.SavePoints 文件名

SavePoints 使用示例
ClearPoints
For i = 1 To 10
P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )
Next i
SavePoints "TEST.PTS"

 

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