tuto7534的博客

姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步，因此我们常常用自己制作的或基本的marker来让这一切变得更容易。        最为流行的一个途径是基于二进制平方的标记。这种Marker的主要便利之处在于，一个Marker提供了足够多的对应（四个角）来获取相机的...

1：串口初始化   com = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.Even, 7, StopBits.One); 2：打开关闭串口 if (com.IsOpen)  {com.Close();} com.Open(); 3：C# ASCII转字符及字符转ASCII public static string Chr(int asciiCode)  ...