Epson机器人程序执行相关命令2

1.Resume

用于继续执行因 Halt 命令而暂停的任务

Function main
 Xqt 2, flicker '在任务 2 中执行 flicker
 Do
 Wait 3 '执行 flicker 三秒钟
 Halt flicker '停止 flicker 任务
 Wait 3
 Resume flicker '暂停 flicker 任务
 Loop
Fend
Function flicker
 Do
 On 1
 Wait 0.2
 Off 1
 Wait 0.2
 Loop
Fend

2.MyTask 用于返回当前任务的编号

3.TaskDone用于确认任务是否完成

Xqt 2, conveyor
Do
 .
 .
Loop Until TaskDone(conveyor)

4.TaskState 用于返回执行任务的状态

返回值
0：未执行指定任务
1：正在执行指定任务
2：指定任务正处在事件待机状态
3：指定任务正处在暂停状态
4：指定任务正处于快速暂停状态
5：指定任务处于错误状态

If TaskState(conveyor) = 0 Then
 Xqt 2, conveyor
EndIf

5.TaskWait(任务标识）等待任务完成。

Xqt 2,